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公开(公告)号：CN119122925A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151640.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：引入一种以上扰动并调整位移电流双闭环控制系统的控制参数；获取磁轴承的转子位移和定子线圈电流，得到针对所有扰动所对应的控制参数、转子位移和定子线圈电流，记为第一数据组；基于第一数据组利用两种以上预设训练模型进行训练和测试，得到初始控制参数预测模型；获取压缩机运行参数和机组运行参数，将初始控制参数预测模型的输入和输出、压缩机运行参数和机组运行参数记为第二数据组；基于第二数据组再次进行训练和测试，得到更新控制参数预测模型。该方案，通过使用两种以上预设训练模型得到控制参数预测模型，提升轴承控制性能，保证运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117167403A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311143775.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后悬浮前，获取由第一电涡流传感器检测到的正弦波信号经第一峰值检波电路后输出的第一直流电压峰值，由第二电涡流传感器检测到的正弦波信号经第二峰值检波电路后输出的第二直流电压峰值；在磁悬浮轴承悬浮后，获取压缩机的当前运行频率；根据第一直流电压峰值和第二直流电压峰值、以及压缩机的当前运行频率，对电容模块的当前容值进行调节。该方案，通过采用峰值检波电路对电涡流位移传感器产生的正弦波信号进行处理得到磁悬浮轴承的转轴位移的电压信号，并根据压缩机的当前运行频率调整峰值检波电路的参数，提升对磁悬浮轴承控制的灵敏度。
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公开(公告)号：CN119154817A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411284827.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的功率放大装置、磁轴承系统及其故障检测方法，该装置包括：第一H桥电路和第二H桥电路级联、且互为冗余设置；选择开关单元，能够切换地使轴承线圈与第一H桥电路和第二H桥电路中任一个H桥电路相连；磁轴承控制器，若确定轴承线圈出现故障，则控制磁轴承停止工作；若确定当前与轴承线圈相连的一个H桥电路中功率器件出现故障时，控制选择开关单元，使另一个H桥电路与轴承线圈相连，为轴承线圈供电，以使磁轴承继续工作。该方案，通过根据轴承线圈的电流，并结合选择开关单元的动作检测轴承线圈、功率器件是否出现故障并定位故障点，且在功率器件出现故障时切换冗余设置的H桥电路，省时省力，且可靠性好。
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公开(公告)号：CN117231483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311176416.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮压缩机反转保护组件、方法以及磁悬浮压缩机，属于压缩机防反转技术领域，解决了现有技术虽然能检测出电机是否反转，但是不能立即发送停机命令的技术问题。该组件包括标记体，设于转子轴，以随转子轴同步转动；探测部，设于磁悬浮轴承，探测部与标记体对应，以探测标记体旋转时的位移信息；控制单元，与探测部和磁悬浮压缩机均电连接，以根据标记体旋转时的位移信息来控制磁悬浮压缩机启停。该方法包括转子轴上的标记体旋转时的位移信息；根据位移信息来控制磁悬浮压缩机启停。通过该组件和方法，不仅能自动检测磁悬浮压缩机是否反转，以帮助判断接线是否正确，而且在出现反转时还能自动停机，不需人工手动干预。
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公开(公告)号：CN116792407A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310985811.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明属于磁悬浮技术领域，公开了一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法、装置、磁悬浮轴承控制器和存储介质，该方法包括：控制当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；获取当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息；根据磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息，确定当前开关电源是否已出现故障；若当前开关电源已出现故障，则将当前开关电源切换为另一开关电源，以控制另一个开关电源为磁悬浮轴承控制器供电；若当前开关电源未出现故障，则继续控制当前开关电源为磁悬浮轴承控制器供电。该方案，通过设置冗余电源作为供电电源，对供电电源的温度和声音进行检测，在确定供电电源异常时切换冗余电源供电，保证正常供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119675336A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870628.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子，所述定子应用于径向磁悬浮轴承，所述定子设置有用于插入转子的轴孔，所述定子包括多个环绕所述转子的极柱，所述极柱上设置有绕组，所述极柱的第一端朝向所述转子并与所述转子之间形成有气隙，多个所述极柱能够同时沿着自身轴线方向移动以改变所述气隙的大小，以能够解决现有技术中磁悬浮轴承的定子通用性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118391355A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410663504.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统及其轴承位移检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品，设置有采样电路和磁阻式位移传感器；采样电路能够根据磁阻式位移传感器检测到的磁悬浮轴承的定子与转子之间的距离，调整自身的输出电压；该方法包括：根据当前时刻采样电路的输出电压，以及预先确定的定子与转子之间的距离和采样电路的输出电压的线性关系，计算出当前时刻定子与转子之间的距离以得出转子的位移。该方案，通过将采样电路与磁阻式位移传感器结合，建立采样电路的输出电压、以及定子与转子之间的距离的线性关系，实现转子的位移检测，提高了轴承位移检测的精度，增大了检测范围，使磁悬浮轴承具有更高的控制精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117930697A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311665292.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , F16C32/04 , G01B7/02
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法和控制电路，磁悬浮系统包括多个位移传感器探头和至少一个冗余探头，该方法包括：获取标准电压输出范围；获取实际电压输出范围；比较标准电压输出范围和实际电压输出范围，并在标准电压输出范围和实际电压输出范围不同的情况下，确定磁悬浮系统存在故障探头，且输出切换信号，切换信号用于指示将故障探头切换为冗余探头。该方法通过安装冗余探头并利用差分电压范围实时判断位移传感器探头是否故障，并在故障时发出切换信号切换冗余探头，保证系统平稳停机，避免高速失稳碰撞。
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公开(公告)号：CN118623747A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410837313.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机的检测装置及方法，该装置包括：控制单元，在磁悬浮压缩机的转子轴完成入轴装配后，控制转子轴悬浮；获取单元，在转子轴已悬浮的情况下，在转子轴按设定角度旋转一圈的过程中，在转子轴旋转至每个设定角度处时，获取转子轴在每个设定角度处的位置参数；逻辑比较单元，将转子轴在每个设定角度处的位置参数，与预设的位置参数范围相比较，得到每个比较结果；控制单元，还根据每个比较结果，确定转子轴的入轴装配是否合格。该方案，通过利用逻辑比较单元检测磁悬浮压缩机的转子轴的入轴装配是否合格，检测效率高且误检率低，有利于提高磁悬浮压缩机的转子轴的入轴装配合格率。
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公开(公告)号：CN118622847A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907915.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在转子悬浮后，在定子线圈为设定值时，结合定子线圈的初始温度、定子线圈的初始电阻值、功率放大器的驱动PWM信号的最大占空比值、二电平调制方式下功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度之间的对应关系，根据功率放大器的驱动PWM信号的当前占空比值，确定定子线圈的当前温度，以实现对定子线圈的当前温度的检测。该方案，通过在获取定子线圈的电流为设定值时功率放大器的驱动PWM信号的占空比值，再根据二电平功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度的关系实现对定子线圈的温度检测，简便且准确。
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