公开(公告)号：CN112486495A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011319903.8

申请日：2020-11-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王栋年 ,  刘志昌 ,  赵琳佳 ,  张亚昇 ,  汪武林

IPC: G06F8/41 ,  G06F8/61

Abstract: 本发明提供一种工业视觉算法部署方法、装置及存储介质，所述方法包括：在算法开发设备中，将封装有工业视觉算法和相应运行环境的Docker镜像推送至Docker仓库中；在算法部署设备中，从所述Docker仓库中拉取所述封装有工业视觉算法和相应运行环境的Docker镜像，以进行工业视觉算法部署。本发明提供的方案能够避免因开发环境和部署环境不同而导致算法运行失败的情况。

公开(公告)号：CN111951335A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010813934.2

申请日：2020-08-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵琳佳 ,  王栋年 ,  刘志昌 ,  陶旭蕾 ,  黄荣钦

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种确定相机标定参数的方法、装置、处理器和图像采集系统，该方法包括：获取相机拍摄到的目标图像；从目标图像中的所有特征点中确定多个目标特征点，其中，目标特征点处于预定区域且多个目标特征点构成两条线段呈相互垂直关系，预定区域基于目标图像的图像中心区域确定；依据多个目标特征点的坐标信息确定相机标定参数。上述方法避免了计算单应性矩阵所引入的误差，利用靠近图像中心区域的特征点，由于中心区域畸变较小，从而可以更精确地计算内参初始值，有效地减少参数优化的迭代次数与运算时间，即该可以有效地减少求解时间并相对提高最后标定参数的精确度，解决了现有技术确定相机标定参数不准确的问题。