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公开(公告)号：CN119296224A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411394369.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本申请实施例涉及一种物品配送柜的货道口定位方法、物品配送柜及存储介质，所述物品配送柜包括第一货道和取物平台，所述第一货道用于存放待取出的物品，所述第一货道的货道口的预设位置设置有取物标识，所述取物平台用于从所述货道口取出所述第一货道存放的所述物品，所述方法包括：确定所述货道口的第一位置；控制所述取物平台向所述第一位置移动；确定移动后的所述取物平台在所述取物平面的第一实际位置，以及移动后的所述取物平台感测的所述取物标识指示的取物位置；基于所述第一实际位置与所述取物位置，确定所述货道口在所述取物平面的第二实际位置。由此，可以提高货道口定位的效率。
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公开(公告)号：CN114077253B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN115649714A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211413520.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种基于堆垛机的RGV仓库存储方法及堆垛机，包括入库流程、出库流程、回收空托盘流程，所述入库流程包括以下步骤：首先通过线下提供的物料至第一产线上，第二线体的扫码器将物料的读取信息传输至仓库管理系统，仓库管理系统分配物料的目的地；当仓库管理系统判断物料需要入库时，仓库管理系统控制RGV主体运动的目的地为第五线体；首先RGV主体移动到第二线体与其对接取物料至托盘内；堆垛机执行相应的入库任务，将物料放至指定库位中，一次入库流程执行完毕；本发明通过线体与RGV主体、扫码器与仓库管理系统的配合，具有节约用地，减轻人工劳动强度，实现降低储运损耗、提高物流效率、提高物流自动化水平及管理的作用。
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公开(公告)号：CN114955442A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550198.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆维修移动装置，包括工作轨道和维修轨道，工作轨道上设置有第一线体，工作轨道和维修轨道之间设置有第二线体，维修轨道上设置有第三线体，第一线体和第三线体可升降的设置在工作轨道和维修轨道上，待维修车辆行驶至工作轨道上以使第一线体将待维修车辆由第一线体通过第二线体传送至第三线体，进而移动至维修轨道，从而实现待维修车辆的维修。本发明提供的车辆维修移动装置，通过在工作轨道和维修轨道之间分别设置第一线体和第三线体，以及在第一线体和第三线体之间设置第二线体，能够快速将被维修车体移入维修区，降低维修作业风险。
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公开(公告)号：CN114035580A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349271.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备，AGV控制方法包括：获取AGV移动过程中的目标刷卡信息；确定目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，第一指令为目标刷卡信息在第一路线下对应的指令；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，第二指令为目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；其中，第一路线与第二路线为相反的路线。本发明的AGV控制方法解决了现有技术中因AGV行进方向发生变化而控制策略未更新导致的AGV控制失效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575865A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411741253.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种偏舵轮AGV小车的控制方法、装置及计算机设备，其中偏舵轮AGV小车的控制方法，通过获取车体中心的第一速度，根据第一速度确定车体中心的第一旋转半径；获取车体中心的第一舵向值、及两轮中心连线与车体中心的第一夹角，从而可以根据第一舵向值、第一旋转半径和第一夹角确定前轮和后轮的行驶参数，使磁导航AGV可以沿着磁条稳定行驶。并且将偏移值作为车体中心的参数，所以转弯时后轮可以不沿磁条行驶，解决了车体过长的AGV对转弯半径要求过高的问题。
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公开(公告)号：CN115676405A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211325967.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于拆盘系统，拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，拆盘机设置于第一传送装置上方，方法包括：当第一传送装置处于无货状态时，通过第一感应装置确定拆盘机上是否有货物；若拆盘机上有货物，则控制货叉将拆盘机上的第一层货物放置于第一传送装置上，第一层货物位于货物的底层；当检测到拆盘机发出放货完成信号时，运行第一传送装置，以将第一层货物送出。由于本方案中的货叉上设置有感应装置，通过该感应装置可以检测拆盘机上是否有货物，避免由于货物层数统计错误而导致的货物分离不完全等问题发生，提高了拆盘机的拆盘效果。
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公开(公告)号：CN115099660A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210790939.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自主导引运输车的分配方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在接收配送任务后，根据所述配送任务的任务类型分配对应的目标自主导引运输车，这种任务管理机制能有效管控多种自主导引运输车的任务下发以及分类管理，可以解决自主导引运输车的管理效率较低的问题，防止在多车管理中任务的混乱互串，提高了物流配送的稳定性、效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN112537594A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376827.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。本发明的输送设备解决了现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。
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公开(公告)号：CN119660201A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411738608.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机的控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据用户所选择的模式信息确定当前运行模式，根据当前运行模式获取对应的任务下发对象所发布的待执行任务；将所述待执行任务进行解析处理，获取对应的控制参数与移动信息；根据所述控制参数与所述移动信息控制所述堆垛机运行至完成所述待执行任务。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的堆垛机无法高效运行的问题。
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