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公开(公告)号：CN116513730A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310556674.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料储存系统、基于有轨制导车辆RGV的物料输送方法。其中，该物料储存系统包括：第一物料储存区域，分别与第二物料储存区域以及第三物料储存区域连接，用于储存物料，其中，第二物料储存区域以及第三物料储存区域同样用于储存物料，且第二物料储存区域与第三物料储存区域之间相互独立；环穿轨道，设置于第一物料储存区域、第二物料储存区域以及第三物料储存区域内，用于有轨制导车辆RGV小车的运行，其中，RGV小车沿第一物料储存区域、第二物料储存区域以及第三物料储存区域内的环穿轨道运行，以输送物料。本发明解决了关技术中基于输送线的物料输送的方式无法在多厂房之间进行环穿运输，导致物料输送效率较的技术问题。
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公开(公告)号：CN115848930A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211647785.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光纤产品技术领域，具体涉及一种仓储系统及光纤成品生产线。仓储系统包括至少一个输送部，具有成品输入端和成品下线端，每个输送部包括上下布置的两条输送线；若干分拣部，每个分拣部设置在成品下线端的一侧；自动搬运部，包括若干AGV小车。本发明的输送部能够在成品输入端与成品下线端之间循环输送托盘，分拣部可将不同规格的成品分类分拣至对应的储料架中，AGV小车能够按照指令搬运对应的储料架入库和出库，实现了成品的自动化分拣入库和按需出库，使得光纤成品原本混乱的入库和打包过程变得更为条理清晰，入库和出库过程实现了无人化和自动化，有效解决了现有技术中光纤成品的打包发货过程效率低且可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN115744120A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211653009.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种RGV运输方法、装置、介质及RGV接驳系统，该RGV运输方法应用于RGV接驳系统，系统包括环形轨道、沿环形轨道依次设置的多个厂房及至少一个RGV组件，每个厂房具有若干接驳口，每个RGV组件包括若干RGV，RGV运输方法包括：获取需要接驳物料的目标厂房的目标位置；获取当前RGV组件的当前位置；基于当前位置与目标位置的位置关系，确定当前RGV组件沿环形轨道运行的运行轨迹；控制当前RGV组件中的各RGV同步启动并按照运行轨迹运行至目标位置与各接驳口一一对应，以利用多个RGV同时接驳物料。通过多个RGV并联运行，同时启动、运行及停止，多个RGV可同时接驳多个接驳口处的物料，提高转运效率，并且控制程序简单，不会出现不同的RGV之间相互干涉的问题。
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公开(公告)号：CN110217719A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910569078.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框的升降过程中将料框固定于运输平台上以防止料框移动，以解决现有技术中的提升机上的料框在提升或下降的过程中无法固定的问题。
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公开(公告)号：CN115649714A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211413520.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种基于堆垛机的RGV仓库存储方法及堆垛机，包括入库流程、出库流程、回收空托盘流程，所述入库流程包括以下步骤：首先通过线下提供的物料至第一产线上，第二线体的扫码器将物料的读取信息传输至仓库管理系统，仓库管理系统分配物料的目的地；当仓库管理系统判断物料需要入库时，仓库管理系统控制RGV主体运动的目的地为第五线体；首先RGV主体移动到第二线体与其对接取物料至托盘内；堆垛机执行相应的入库任务，将物料放至指定库位中，一次入库流程执行完毕；本发明通过线体与RGV主体、扫码器与仓库管理系统的配合，具有节约用地，减轻人工劳动强度，实现降低储运损耗、提高物流效率、提高物流自动化水平及管理的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619315A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211364598.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种仓储拣选系统及方法，其中，所述系统包括：自动化立体库、提升机、运输车和控制主机；自动化立体库设置有多层功能区，功能区至少包括：用于物料出入库的收发物料区和用于对物料进行拣选的原料拣选配送区，每个功能区均设置有物料立库；提升机用于将物料在多层功能区之间运输；运输车用于在自动化立体库中搬运物料；控制主机用于对运输车、提升机和自动化立体库下发指令，控制自动化立体库内物料的出入库、运输和拣选。本发明不仅可减少仓储的占用空间，而且自动化程度高，可以降低人力成本，还可以提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN114180452A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111505063.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及龙门吊具技术领域，公开了一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置，包括：大车行走机构；小车行走机构，设置在所述大车行走机构上并能沿所述大车行走机构的长度方向进行往复运动；升降机构，设置在所述小车行走机构上并适用于纵向上的升降运动；以及旋转机构，设置在所述升降机构上，适于与待装夹工件的工件夹具连接为一体，通过所述旋转机构的周向转动，带动所述工件夹具随之进行同步转动。该机械装置具有旋转功能且能对物料进行任意角度的取放的优点。
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公开(公告)号：CN110217719B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910569078.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框的升降过程中将料框固定于运输平台上以防止料框移动，以解决现有技术中的提升机上的料框在提升或下降的过程中无法固定的问题。
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公开(公告)号：CN110155621A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451334.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了运输设备，包括第一车体；第二车体，第一车体与第二车体均用于承载货物以将货物由初始位置运输至预定位置；连接组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的至少部分安装在第一车体上，第二连接部的至少部分安装在第二车体上，以通过第一连接部与第二连接部相互连接以将第一车体与第二车体连接为一体；第一车体和/或第二车体的连接端面上设置有距离检测组件，以通过距离检测组件检测第一车体的连接端面与第二车体的连接端面之间的距离，当第一车体与第二车体之间的距离为预定感应距离时，距离检测组件将距离信号传递至控制系统，以控制连接组件将第一车体与第二车体连接，以解决现有技术中的货物运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116107306A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310111640.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种物料装卸控制方法及装置、电子设备及介质。物料装卸控制方法包括：获取装载第一物料的目标货车的停靠姿态信息；基于停靠姿态信息，确定第一物料的存放位置；获取物料转运工具的当前位置；根据物料转运工具的当前位置以及存放位置，为物料转运工具规划移动路线以及将移动路线发送至物料转运工具；监测物料转运工具装载第一物料的装载进程，若物料转运工具在目标位置完成对第一物料的装载，则向物料转运工具发送物料卸载指令，以控制物料转运工具将第一物料放置在指定放料位置。通过本发明，有助于提高物料装卸控制的装卸效率，降低人工成本。
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