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公开(公告)号：CN113280042B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110556697.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对磁悬浮轴承的轴向推力盘的位移进行采样，得到轴向推力盘的位移参数；控制单元，根据轴向推力盘的位移参数，确定轴承推力盘的角度参数；控制单元，还根据轴向推力盘的位移参数和角度参数，控制三对以上轴向轴承电磁线圈中的至少一个轴向轴承电磁线圈的工作电流，以通过至少一个轴向轴承电磁线圈对轴向推力盘的位移和角度进行调节。该方案，通过辅助径向轴承修正转子的空间角度，能够提高转子控制精度。
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公开(公告)号：CN113280044A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110591260.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号：CN114635919A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280042A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556697.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对磁悬浮轴承的轴向推力盘的位移进行采样，得到轴向推力盘的位移参数；控制单元，根据轴向推力盘的位移参数，确定轴承推力盘的角度参数；控制单元，还根据轴向推力盘的位移参数和角度参数，控制三对以上轴向轴承电磁线圈中的至少一个轴向轴承电磁线圈的工作电流，以通过至少一个轴向轴承电磁线圈对轴向推力盘的位移和角度进行调节。该方案，通过辅助径向轴承修正转子的空间角度，能够提高转子控制精度。
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公开(公告)号：CN113280044B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591260.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号：CN113432565A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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公开(公告)号：CN114635919B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN113432565B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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