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公开(公告)号：CN115325436B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211094117.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空调充料装置，所述充料机构包括：充料组件，所述充料组件包括导向座、充料件及第一驱动件，所述充料件为至少两个，所述导向座上形成有第一导向部，所述第一导向部的数量与所述充料件的数量一致，每一所述充料件分别对应与一个所述第一导向部导向配合，所述第一驱动件用于驱动所述导向座沿第一方向移动，以使各个所述充料件同步沿所述第一导向部的导向方向移动，沿着所述第一方向，多个所述第一导向部的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距。通过自动调整充料件之间的间距，有利于满足不同型号的蒸发器和冷凝器的充料操作，有利于提高自动充料效率，满足蒸发器和冷凝器的充氮自动化、无人化需求，提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN115156762A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729499.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种充氮系统包括：工装料仓；夹紧装置；移动机构，所述移动机构设置于所述工装料仓和所述夹紧装置之间，且所述移动机构能够将所述充氮工装在所述工装料仓和所述待充氮设备之间移动和/或将所述充氮工装安装于所述待充氮设备上。本发明提供的充氮系统，采用移动机构实现充氮工装的移动和安装，同时夹持装置能够保证待充氮设备的可靠固定，从而保证充氮工装与待充氮设备之间的连接精度，提高充氮效率，防呆机构对工装状态实时管控，避免因程序故障造成的损坏待充氮设备的现象，最终保证充氮系统能够实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN114275542A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111516510.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输送堆垛装置，包括支架、用于承载产品的托盘及均与所述支架连接的输送机构、顶升机构、卡紧机构；所述顶升机构和所述卡紧机构设于所述支架的同一端；输送机构用于将托盘从支架的另一端输送至顶升机构的上方；顶升机构的至少部分能够相对于支架在第一方向上往复运动，以顶升托盘以使托盘在第一方向上堆垛或释放托盘；卡紧机构的至少部分能够相对于支架在第二方向上往复运动，以释放或卡紧在第一方向上堆垛的托盘；第一方向和第二方向相交。上述输送堆垛装置，相对于人工运输及堆垛产品的方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116037794A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641463.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及胀管设备，夹具包括：安装架；第一夹取组件，与安装架活动连接；第二夹取组件，与安装架活动连接，第二夹取组件与第一夹取组件相对设置；驱动件，驱动件与第一夹取组件驱动连接，以带动第一夹取组件朝向靠近和远离第二夹取组件的方向均可移动地设置；传动带，包括相对设置的第一带体和第二带体，第一带体和第二带体的运动方向相反，第一夹取组件与第一带体固定连接，第二夹取组件与第二带体固定连接，本发明的夹具解决了现有技术中的换热器转移效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115959428A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649520.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送线设备，属于机械加工线领域，包括：主输送线机构，主输送线机构包括沿预定方向延伸的输送链线体；加速线机构，加速线机构包括加速带线体，加速带线体与输送链线体并行设置；其中，加速带线体的输送面高于输送链线体的输送面高度，以在位于输送链线体上的待加工件运动至加速线机构所在的位置后，待加工件传动至加速线机构上并由加速线机构传动。该输送线设备通过设置主输送线机构和加速线机构，便于实现待加工件在该输送线设备上的快速运送，从而提高了该输送线设备的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683182A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321451.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开的器具管控系统及方法，将被管控器具与器具承载位对应成组，通过为每组设置对位匹配的感测器件和被感测件，且不同组的感测器件和被感测件错位设置；使得每组对应的器具承载位及被管控器具分别形成了特定的感测位，当被管控器具放入不对应的器具承载位时，感测器件无法正常感测，主控模块结合器具的取放操作进行相应的信息处理，有效避免了取错、放错器具的问题。此外，各所述被管控器具分别具有可供读取的编码电路，且各所述编码电路的编码信息不同；当机械臂组件与被管控器具对接装配时，主控模块可以识别被管控器具的身份并确定其对应的器具承载位；以此解决了机械臂组件自动取放器具时，无法自动识别及取错、放错的问题。
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公开(公告)号：CN115676000A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400991.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于机器手的充氮自动校准方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到自动校准信号，判断机器手及输送机构的运行模式是否满足预设要求；若满足则发送传送指令至输送机构，输送机构将待充器件传送至充氮工位，并获取与待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息；发送与定位点信息对应的驱动指令，光电传感器发射反光光束至与定位点信息对应的位置；若接收到信号接收信息，解析信号接收信息得到对应的实际充氮位置；发送与实际充氮点位置对应的移动指令至机器手，以使机器手根据实际充氮点位置对待充器件进行充氮，从而提升空调两器充氮定位的准确性，实现空调两器的自动充氮及提升充氮效果。
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公开(公告)号：CN114194795A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111564136.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88 , B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种分体运输设备及分体输送方法，分体运输设备包括输送装置，分体装置，翻转装置，包括第一输送线和第二输送线；分体装置用于将位于第一输送线的工件的上盖与下盖分离，并夹取上盖传递至第二输送线；翻转装置用于将下盖进行翻转并将翻转后的下盖运输回第一输送线。通过分体装置将工件进行分体，并配合翻转装置使得下盖能够翻转为与上盖相同的可堆叠形态，通过第一输送线和第二输送线分别输送至后续码垛工序，便于上盖和下盖分别进行码垛储存，整体工序简单合理。分体输送方法通过分体装置使得工件进行分体并分流，配合翻转装置使得下盖能够翻转为与上盖相同的可堆叠形态，便于上盖和下盖分别进行码垛储存，结构简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115744155A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211591647.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助上料装置，包括：机台，其支撑台面上设置有主输送结构，主输送结构沿第一预设方向对上料件进行输送；辅助输送结构，其包括升降调节部、转动调节部和辅助输送部，升降调节部可升降地安装在机台上，升降调节部与辅助输送部连接；转动调节部可转动地设置在机台上，转动调节部与辅助输送部连接，辅助输送部沿第二预设方向对上料件进行输送；其中转动调节部具有工作位置和避让位置；当转动调节部处于工作位置时，辅助输送部转动至主输送结构处，以对上料件进行支撑和抬升；处于避让位置时辅助输送部转动至避让位置处。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的上料装置不能对上料件的运输高度进行调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN115662702A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211344940.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种芯线处理装置，包括：机架；整形机构，设置在机架上，整形机构包括相对设置的第一压块和第二压块，第一压块和第二压块通过第一驱动机构驱动，并互相靠近或者互相远离移动；切皮机构，设置在机架上并位于整形机构的侧部，切皮机构包括相对设置的第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀通过第二驱动机构驱动，并互相靠近或者互相远离移动；分线机构，可移动地设置在机架上，并位于切皮机构的背离整形机构的一侧，分线机构通过第三驱动机构驱动，分线机构包括多个夹取结构，多个夹取结构通过第四驱动机构驱动互相靠近或者互相远离移动。本发明的技术方案解决了现有技术中的电缆电线加工设备占用空间大，成本高的缺陷。
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