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公开(公告)号：CN114460079A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210118423.8
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线序的检测调整机构，包括框架组件，框架组件上设置有驱动结构，驱动结构连接有抓取组件，抓取组件上设置有两个连杆，驱动结构驱动两连杆移动以使两连杆和线序平行，从而实现抓取组件将线序抱紧捋直。本发明提供的线序的检测调整机构，对所在视觉工位的电线芯线线序进行检测，依据检测结果，将线序进行调整，调整至合适的角度，以满足国家标准和生产要求，提高检测的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN114275496A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111515425.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种码垛设备及码垛储存方法，码垛设备包括输送装置、分流装置、运输装置和至少两个堆叠容器，输送装置包括至少两个输送线，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；任意一个输送线的输出端均设有一个堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于堆叠容器内；运输装置用于将位于堆叠容器内的所有工件进行转移。该码垛设备可根据一个输送线上已传输工件的数量进行分流装置的控制，从而实现分流管理码垛设备便于对工件码垛进行控制，通过输送装置配合分流装置实现工件分流并自动进行码垛，配合运输装置进行码垛后工件的转移，提高了码垛效率。码垛储存方法通过输送装置、分流装置、堆叠容器和运输装置相互配合，实现自动码垛，降低成本。
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公开(公告)号：CN117607468A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311602115.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测系统，包括：试件制备组件，包括进料部件和试件盒输出线，进料部件用于向试件盒通入液态物料，进料部件位于试件盒输出线的一端；转运组件，试件盒输出线由进料部件朝向转运组件延伸，以将具有液态物料的试件盒输送至转运组件处，且液态物料在转运组件处凝固形成固态待试件；转运组件上设置有脱模结构，试件盒上设置有脱模孔，脱模结构的至少部分可运动地设置，以使脱模结构穿过脱模孔，将固态待试件从试件盒内推出；检测组件，转运组件将脱模后的固态待试件转运至检测组件处，以通过检测组件对固态待试件进行强度检测。本发明解决了现有技术中的对混凝土的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114275496B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111515425.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种码垛设备及码垛储存方法，码垛设备包括输送装置、分流装置、运输装置和至少两个堆叠容器，输送装置包括至少两个输送线，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；任意一个输送线的输出端均设有一个堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于堆叠容器内；运输装置用于将位于堆叠容器内的所有工件进行转移。该码垛设备可根据一个输送线上已传输工件的数量进行分流装置的控制，从而实现分流管理码垛设备便于对工件码垛进行控制，通过输送装置配合分流装置实现工件分流并自动进行码垛，配合运输装置进行码垛后工件的转移，提高了码垛效率。码垛储存方法通过输送装置、分流装置、堆叠容器和运输装置相互配合，实现自动码垛，降低成本。
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公开(公告)号：CN117901545A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079770.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电池外壳的印字机及印字方法，涉及电子外壳加工技术领域。本发明的用于电池外壳的印字机，包括：架体；输送线，安装于架体且沿预设方向延伸，以用于承载并输送工件；加热软化组件，安装于架体并朝向输送线上的第一工位，以用于加热工件使工件软化；压字组件，安装于架体并朝向输送线上的第二工位，以用于压印工件，输送线能够将第一工位的工件输送至第二工位。可在工件经过第一工位时利用加热软化组件将工件加热软化，并在工件达到第二工位时利用压字组件对工件压字，可在对第二工位中工件压字前，在第一工位中完成工件的加热软化，缩短了第二工位压字的时间，提高了电池外壳的印字效率。
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公开(公告)号：CN114194795A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111564136.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88 , B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种分体运输设备及分体输送方法，分体运输设备包括输送装置，分体装置，翻转装置，包括第一输送线和第二输送线；分体装置用于将位于第一输送线的工件的上盖与下盖分离，并夹取上盖传递至第二输送线；翻转装置用于将下盖进行翻转并将翻转后的下盖运输回第一输送线。通过分体装置将工件进行分体，并配合翻转装置使得下盖能够翻转为与上盖相同的可堆叠形态，通过第一输送线和第二输送线分别输送至后续码垛工序，便于上盖和下盖分别进行码垛储存，整体工序简单合理。分体输送方法通过分体装置使得工件进行分体并分流，配合翻转装置使得下盖能够翻转为与上盖相同的可堆叠形态，便于上盖和下盖分别进行码垛储存，结构简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115156762A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729499.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种充氮系统包括：工装料仓；夹紧装置；移动机构，所述移动机构设置于所述工装料仓和所述夹紧装置之间，且所述移动机构能够将所述充氮工装在所述工装料仓和所述待充氮设备之间移动和/或将所述充氮工装安装于所述待充氮设备上。本发明提供的充氮系统，采用移动机构实现充氮工装的移动和安装，同时夹持装置能够保证待充氮设备的可靠固定，从而保证充氮工装与待充氮设备之间的连接精度，提高充氮效率，防呆机构对工装状态实时管控，避免因程序故障造成的损坏待充氮设备的现象，最终保证充氮系统能够实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN114348768A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111568785.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移载机构及移载装置，包括：支架；安装于支架上的第一驱动件；与第一驱动件均连接的压载组件及夹持组件；第一驱动件相对于支架能够在第一方向上作往复运动，以带动压载组件及夹持组件在第一位置与第二位置之间切换；第一驱动件能够驱动压载组件及夹持组件在第二方向上作往复运动，以使压载组件及夹持组件靠近或远离第一载具或第二载具；压载组件能够施加作用力于第一载具，以使第一载具放松电源线，或施加作用力于第二载具，以使能够放置电源线于第二载具中；夹持组件能够夹持位于第一载具上的电源线或释放电源线于第二载具中。相对于现有技术中通过人工将电源线从第一载具运输至第二载具中的情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114275542A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111516510.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输送堆垛装置，包括支架、用于承载产品的托盘及均与所述支架连接的输送机构、顶升机构、卡紧机构；所述顶升机构和所述卡紧机构设于所述支架的同一端；输送机构用于将托盘从支架的另一端输送至顶升机构的上方；顶升机构的至少部分能够相对于支架在第一方向上往复运动，以顶升托盘以使托盘在第一方向上堆垛或释放托盘；卡紧机构的至少部分能够相对于支架在第二方向上往复运动，以释放或卡紧在第一方向上堆垛的托盘；第一方向和第二方向相交。上述输送堆垛装置，相对于人工运输及堆垛产品的方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118905518A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228711.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种油分壳体自动焊接装置及其工作方法，该装置包括地轨、焊接机器人、壳体固定组件及两个夹持固定组件，夹持固定组件分别位于壳体固定组件两侧，其中一个固定在地轨上，另一个滑动连接在地轨上。壳体固定组件用于固定第一工件并调整其高度，以确保第一工件、第二工件和第三工件的圆心在同一水平线；一个夹持固定组件用于固定第二工件，另一个用于固定第三工件；地轨带动滑动夹持固定组件在靠近第一工件的方向移动。焊接机器人负责焊接第一工件与第二工件及第三工件。通过实施本发明实施例的装置可实现适应不同尺寸规格壳体的焊接作业，解决了无法自动化焊接油分壳体的难题。
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