公开(公告)号：CN119077344A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411502383.2

申请日：2024-10-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨挺

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种自动拧螺母方法及装置，自动拧螺母方法包括：控制相机模组拍摄螺柱获取螺柱的图像；根据螺柱的图像进行视觉分析获取螺柱在装配区内的坐标；根据螺柱在装配区内的坐标控制移动模组带动电批组件移动至螺柱的位置与螺柱对位接触；控制电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将螺母拧入螺柱，其中，第二预设速度小于第一预设速度。本申请通过控制电批组件以先快速后慢速的方式带动螺母进行旋转将螺母拧入螺柱，减少了螺母在进入拧紧阶段之前拧进螺柱所需的时间，使得拧螺母效率得到提高。

公开(公告)号：CN119609596A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411860384.4

申请日：2024-12-17

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁郁健 ,  杨挺 ,  罗扬艺 ,  蓝秋红 ,  林伟通

IPC: B23P19/00

Abstract: 本申请具体涉及一种用于空调的装配线，装配线包括：风叶输送线，风叶输送线用于输送贯流风叶；空调壳体输送线，空调壳体输送线用于输送空调壳体，且空调壳体输送线与风叶输送线呈T型分布；机器人，机器人设置于靠近风叶输送线和空调壳体输送线的位置，用于抓取贯流风叶并将贯流风叶装配至空调壳体，机器人根据装配力矩电流确认贯流风叶是否装配到位。本申请提出的用于空调的装配线，能够达到对贯流风叶的自动来料、自动抓取以及自动装配的目的，以此提高贯流风叶的装配效率和装配精度。