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公开(公告)号：CN119683336A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411925530.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种码垛机器人，包括：基架；第一驱动机构，设于基架上；第二驱动机构，设于第一驱动机构的动力输出端上，第一驱动机构能够驱动第二驱动机构在水平面内运动；升降机构，设于第二驱动机构的动力输出端上，第二驱动机构能够驱动升降机构在水平面内运动，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向呈夹角设置；获取机构，设于升降机构上；采集模块，用于获取待搬运的货物的位置信息。本申请实施例的码垛机器人能够根据货物的位置和堆叠状态调整抓取策略，保证了码垛机器人能够准确地抓取和放置货物，提升了码垛的精度，能够适用于复杂多变的使用场景，且能够提升码垛机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119927972A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411915198.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种掉电保护方法、装置、机器人、可读存储介质与计算机程序产品，在机器人启动目标任务执行后，若确定需进行数据保存，将目标任务的运行状态数据写入掉电内存。进而可在确定需进行掉电恢复的情况下，从掉电内存中提取得到运行状态数据，根据运行状态数据确定目标任务的执行状态，基于目标任务的执行状态以及运行状态数据，控制机器人恢复执行任务，可有效避免机器人发生突发性电力中断，导致的数据丢失，机器人可重新恢复掉电前任务继续执行。
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公开(公告)号：CN119408954A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411912125.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/08
Abstract: 本发明涉及物流搬运技术领域，公开了搬运装置，包括万向移动平台、支撑组件、第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，支撑组件可转动的设置于万向移动平台上，第一驱动机构设置于支撑组件，第二驱动机构和第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动第二驱动机构沿第一方向移动，抓取机构和第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动抓取机构沿第二方向移动，第二方向和第一方向呈角度设置。本申请的搬运装置既能实现对抓取机构多方向的移动调整以及周向位置的调整，还能对搬运装置整体进行万向移动或转动，提升了搬运装置的整体操作灵活性，从而实现对货物的灵活抓取以及远距离搬运。
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公开(公告)号：CN119759020A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929291.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人定位方法及装置，该方法包括：根据二维码信息捕集器捕集到的捕集图像，确定移动机器人的中心与二维码的中心是否对齐且确定移动机器人的车身是否倾斜，任一捕集图像包括整张二维码图像；在移动机器人的中心与二维码的中心未对齐的情况下，根据移动机器人的中心与二维码的中心之间的距离控制移动机器人移动以满足移动机器人的中心与二维码的中心对齐；在移动机器人的车身倾斜的情况下，调整移动机器人的转向角度使得移动机器人的轴线与二维码的轴线对齐。本申请解决了相关技术中移动机器人的定位精度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119636330A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411873518.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种调节方法、非易失性存储介质以及调节装置，调节方法用于对车辆的悬架高度进行调节，调节方法包括：获取车辆的一侧的第一车轮与车辆的悬架的连接处的第一压力，获取车辆的另一侧的第二车轮与车辆的悬架的连接处第二压力；根据第一压力和第二压力的差值大小判断车辆的车身是否处于平衡状态；在确定车辆的车身处于非平衡状态时，获取车辆的弹簧系统的变形情况，并根据车辆的弹簧系统的变形情况对车辆的阻尼器的阻尼系数进行调节，以对车辆的悬架高度进行调节。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的AGV小车在运输过程中易出现车身倾斜的问题。
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公开(公告)号：CN119941074A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411911366.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/648 , G06Q30/0601 , G06Q10/087 , G06Q10/04 , G05D105/20
Abstract: 本申请涉及一种物料配送系统、物料配送方法及物料配送装置，物料配送系统包括视觉检测系统、调度控制系统和自动导引车，视觉检测系统设置于物料配送区域，视觉检测系统与调度控制系统通信连接，调度控制系统与自动导引车通信连接，视觉检测系统用于检测物料配送区域的物料信息并发送至调度控制系统，调度控制系统用于根据物料信息控制自动导引车在物料配送区域内配送物料。通过视觉检测系统自动检测物料信息后上传至调度控制系统，提高了信息传递的效率和准确性，调度控制系统根据物料信息控制自动导引车在物料配送区域内配送物料，提高了整体配送效率和响应速度，优化了物料管理流程，提高了使用可靠性。
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公开(公告)号：CN119527796A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411832447.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘结构及具有其的移动机器人，该托盘结构包括：托盘主体，用于承载待搬运物；多个调节机构，相间隔地安装在托盘主体上，每个调节机构包含吸附组件和压力检测组件，其中吸附组件对待搬运物的吸附力可调节地设置，压力检测组件用于与待搬运物接触，以检测待搬运物与托盘主体接触的压力变化；以根据压力检测组件的检测结果分别调整各个调节机构的吸附部件对待搬运物的吸附力大小。该托盘结构能有效防止打滑和偏心载荷的情况，提升了移动机器人的运输效率和稳定性，减少了因载物偏移造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119429633A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411684059.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及货物输送技术领域，公开了一种定心装置、自动导向车及转运方法。定心装置包括：传送装置，用于传送货物进出自动导向车；移动装置，传送装置安装于移动装置上，承载传送装置的移动装置能够于水平方向上平移。用于将货物送进或送出自动导向车的传送装置安装在移动装置上，自动导向车运行至接驳点时，如果出现定心装置中心偏离接驳点的情况，移动装置即可通过在水平方向上平移来校正偏移量，使定心装置与接驳点对准，避免出现由于未与接驳点对准造成的卡料、货物倾倒，防止货物损坏和报废的情况发生，避免影响配送节拍，保证自动化配送效率，而且降低了安装和维护成本。
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