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公开(公告)号：CN112643703A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011364964.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拾取装配夹具和具有其的机器人，拾取装配夹具用于与机器人本体连接，拾取装配夹具包括夹具组件，夹具组件包括：夹具主板；吸盘组件，吸盘组件设置在夹具主板上，吸盘组件用于吸附在空调室外机的电器盒盖的相应表面上，以便于机器人本体移动电器盒盖；定位组件，定位组件设置在夹具主板上，定位组件包括多个定位销，多个定位销与电器盒盖的多个定位孔一一对应地设置，各个定位销用于一一对应地插入相应的定位孔中。本发明中的拾取装配夹具解决了现有技术中的用于抓取空调室外机的电器盒盖的夹具无法将电器盒精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN112607162A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011531080.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴标设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110238300B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910556173.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。
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公开(公告)号：CN110238300A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910556173.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。
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