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公开(公告)号:CN117911975A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310367655.1
申请日:2023-04-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
Abstract: 本公开涉及一种预测对象在未来时间点的位置以控制车辆的预测操作的方法。在在车辆中预测对象在未来时间点的位置的方法中,可以提取通过车辆的摄像机获取的当前时间点和当前时间点之前的多个时间点的视频图像信息作为语义分割图像。可以提取对每个视频图像中存在的对象的属性和位置信息进行成像的掩码图像。可以通过接收当前时间点和当前时间点之前的时间点的视频图像、多个语义分割图像、多个掩码图像和车辆的自运动信息,通过深度学习导出关于对象在未来时间点的位置的多个假设,并且将多个假设计算为高斯混合概率分布,来预测对象的位置分布。
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公开(公告)号:CN117087588A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310576325.3
申请日:2023-05-19
IPC: B60R21/01 , B60R21/015 , B60R21/16 , B60R22/12 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及用于保护乘坐者的车辆及其操作方法。用于保护乘坐者的车辆包括:多个安全装置,设置在车辆中以用于保护乘坐者;第一传感器,获得关于车辆内的座椅或乘坐者的信息;第二传感器,检测与其他物体的碰撞;以及处理器,可操作地连接至安全装置、第一传感器和第二传感器。处理器基于从第一传感器获得的信息获得关于座椅或乘坐者中的至少一者的状态信息,基于关于座椅或乘坐者中的至少一个的状态信息确定多个安全装置中将被操作的至少一个安全装置,当第二传感器中的至少一个检测到满足指定条件的碰撞时,操作所确定的至少一个安全装置。关于座椅或乘坐者中的至少一者的状态信息包括座椅或乘坐者的旋转角、位置及倾斜度中的至少一者。
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公开(公告)号:CN117841887A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311284912.1
申请日:2023-10-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: B60R21/01
Abstract: 本公开涉及一种基于深度学习的碰撞安全控制系统及其操作方法。碰撞安全控制系统包括存储碰撞安全模型的存储器,该碰撞安全模型具有基于深度学习的碰撞安全控制逻辑。碰撞安全控制系统还包括电连接到存储器的处理器。处理器被配置为根据碰撞安全控制逻辑,基于包括碰撞前数据和碰撞后数据的至少一个信号来训练碰撞安全模型,使得碰撞安全模型输出与该至少一个信号相对应的碰撞类型以及乘客保护装备的要求启动时间(RTTF)。
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公开(公告)号:CN104670148A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410418397.6
申请日:2014-08-22
IPC: B60R21/26 , B60R21/013
CPC classification number: B60R21/0136
Abstract: 一种用于展开车辆的侧面安全气囊的系统,包括用于控制独立展开前方安全气囊和侧面安全气囊的过程的前方/侧面安全气囊控制器。前方/侧面安全气囊控制器包括前方信号监测单元,该信号监测单元将从安全气囊控制器接收的前向加速度信号转换成随时间而定的速度,然后确定随时间而定的速度是否超过第一阈值。阈值调节单元从前方信号监测器单元接收阈值调节请求信号以降低第二阈值,该第二阈值为关于用于展开侧面安全气囊的决定因素的阈值。
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