公开(公告)号：CN117911975A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202310367655.1

申请日：2023-04-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  梨花女子大学校产学协力团

Inventor： 朴炯郁 ,  申章浩 ,  赵㥠瑛 ,  姜制远 ,  李订炅

IPC: G06V20/58 ,  B60W60/00 ,  G06V10/26 ,  G06V20/40

Abstract: 本公开涉及一种预测对象在未来时间点的位置以控制车辆的预测操作的方法。在在车辆中预测对象在未来时间点的位置的方法中，可以提取通过车辆的摄像机获取的当前时间点和当前时间点之前的多个时间点的视频图像信息作为语义分割图像。可以提取对每个视频图像中存在的对象的属性和位置信息进行成像的掩码图像。可以通过接收当前时间点和当前时间点之前的时间点的视频图像、多个语义分割图像、多个掩码图像和车辆的自运动信息，通过深度学习导出关于对象在未来时间点的位置的多个假设，并且将多个假设计算为高斯混合概率分布，来预测对象的位置分布。