公开(公告)号：CN119142305A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311554938.3

申请日：2023-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李盛彧 ,  车昊泫

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 用于车辆的实施例紧急制动设备包括：存储器，存储未发生抖动的所需控制量确定算法和发生抖动的所需控制量确定算法；和紧急制动控制器，基于抖动预测信息确定是否发生抖动，基于车辆前方检测信息和发生抖动的危险情况确定标准确定当前情况是否为危险情况，基于发生抖动的所需控制量确定算法来操作，基于未发生抖动的所需控制量确定算法确定最初所需控制量，选择对应于抖动幅度的补偿系数，基于补偿系数确定补偿值，以及通过将补偿值应用到最初所需控制量来确定最终所需控制量。

公开(公告)号：CN119167729A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202311463137.6

申请日：2023-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李盛彧

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06F119/14

Abstract: 提出了车辆的行驶路线预测设备、其行驶路线预测方法以及系统。本发明提供一种能够使用基于实际行驶数据训练的模型来预测行驶路线的行驶路线预测设备、方法和系统。用于车辆的行驶路线预测设备包括被配置为从车辆行驶信息中提取第一特征向量的第一特征提取模块、被配置为从行驶图像信息中提取第二特征向量的第二特征提取模块，被配置为将第一特征向量和第二特征向量融合以生成融合数据的融合模块，以及被配置为基于融合数据输出车辆的路线预测信息的行驶路线预测模块。

公开(公告)号：CN114200923A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111012861.8

申请日：2021-08-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李盛彧 ,  金圣洙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种车辆及控制车辆的方法。该车辆包括：惯性测量单元IMU；以及电连接到该IMU的控制器。控制器被配置为从IMU接收包括角速度和加速度中的至少一者的输出信号，以根据输出信号、车辆的转向角、车辆的转向角速度、车辆的齿轮级数、车辆的车轮速度和车辆的制动压力中的至少一者来识别该车辆的驾驶状态，根据车辆的该驾驶状态来识别输出信号的偏移和偏移可靠度，并且根据偏移和偏移可靠度来发送从输出信号中去除偏移的信号。

公开(公告)号：CN117162954A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211695979.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李盛彧 ,  金圣洙

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60R21/00

Abstract: 本公开的各种实施方式涉及一种用于保护乘客的车辆及其操作方法。公开了用于保护乘客的车辆，包括：多个乘客保护装置；第一传感器，获得与车辆的乘客相关的乘客信息；第二传感器，获得在与另一物体碰撞的情况下的车辆运动信息；以及处理器，能操作地连接至乘客保护装置、第一传感器和第二传感器，并且处理器基于乘客信息和车辆运动信息来估计在碰撞情况下的乘客行为信息；以及基于所估计的乘客行为信息来控制多个乘客保护装置中的至少一个乘客保护装置的操作；并且乘客信息可以包括关于乘客的座位的状态信息和关于乘客是否系着安全带的信息中的至少一者。

公开(公告)号：CN117087588A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310576325.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴炯郁 ,  朴俊相 ,  李盛彧

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60R21/16 ,  B60R22/12 ,  B60R16/023

Abstract: 本公开涉及用于保护乘坐者的车辆及其操作方法。用于保护乘坐者的车辆包括：多个安全装置，设置在车辆中以用于保护乘坐者；第一传感器，获得关于车辆内的座椅或乘坐者的信息；第二传感器，检测与其他物体的碰撞；以及处理器，可操作地连接至安全装置、第一传感器和第二传感器。处理器基于从第一传感器获得的信息获得关于座椅或乘坐者中的至少一者的状态信息，基于关于座椅或乘坐者中的至少一个的状态信息确定多个安全装置中将被操作的至少一个安全装置，当第二传感器中的至少一个检测到满足指定条件的碰撞时，操作所确定的至少一个安全装置。关于座椅或乘坐者中的至少一者的状态信息包括座椅或乘坐者的旋转角、位置及倾斜度中的至少一者。

公开(公告)号：CN114684053A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111500414.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李盛彧 ,  洪锡皓 ,  金圣洙

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/0132

Abstract: 一种控制车辆气囊的装置和方法，能够确保气囊展开逻辑的鲁棒性且更有效地保护乘客。该装置和方法通过基于通过人体伤害概率模型和贝叶斯网络学习(反馈学习)计算的人体伤害后验概率确定是否要展开气囊来实现这一点。该装置包括：人体伤害概率计算器，被配置为基于由感测装置测量的车辆运动信息来计算人体伤害条件概率和人体伤害预测概率；学习器，被配置为通过基于人体伤害条件概率和人体伤害预测概率执行基于概率的实时反馈机器学习来计算人体伤害后验概率；以及气囊展开确定器，被配置为基于人体伤害后验概率确定是否要展开气囊。