公开(公告)号：CN116767232A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310246830.1

申请日：2023-03-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴俊相

IPC: B60W40/08 ,  G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06V20/59 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明涉及用于推断车辆乘员的行为的装置及方法。提供了用于通过融合经由车辆内部摄像机和经由车辆内部信息传感器获取的信息，利用粒子滤波稳健地推断乘员的三维行为的装置及方法。乘员行为推断系统包括：摄像机，其配置为获取车辆内至少一个乘员的图像；传感器，其配置为获取关于车辆的信息；图像处理装置，其配置为处理从摄像机获取的图像并且获取至少一个乘员的关键点信息以及通过跟踪至少一个乘员提供的目标跟踪信息；车辆安全控制器，其配置为基于经由传感器获取的关于车辆的信息、从图像处理装置获取的关键点信息和目标跟踪信息，利用粒子滤波来推断乘员的行为。

公开(公告)号：CN118205564A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311537591.1

申请日：2023-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴俊相

IPC: B60W40/09 ,  G06V20/59

Abstract: 本公开涉及一种方向盘手握/离手检测装置和检测方法，该检测装置包括：成像部，该成像部设置在车辆中并且被配置为捕捉驾驶员的运动；动态传感器，该动态传感器被配置为测量车辆的动态运动；图像处理器，该图像处理器被配置为处理从成像部获得的图像；以及车辆安全控制器。该图像处理器包括：驾驶员监测部，该驾驶员监测部被配置为从图像导出驾驶员的行为类型；以及关键点提取部，该关键点提取部被配置为提取驾驶员的关键点。将最佳扭矩和最佳接触力施加到驾驶员的关键点上，以便应用被最佳控制以跟随驾驶员的位置的驾驶员动力学模型。车辆安全控制器被配置为基于根据驾驶员动力学模型估计的、施加到方向盘的力的大小来判断方向盘手握/离手。

公开(公告)号：CN117087588A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310576325.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴炯郁 ,  朴俊相 ,  李盛彧

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60R21/16 ,  B60R22/12 ,  B60R16/023

Abstract: 本公开涉及用于保护乘坐者的车辆及其操作方法。用于保护乘坐者的车辆包括：多个安全装置，设置在车辆中以用于保护乘坐者；第一传感器，获得关于车辆内的座椅或乘坐者的信息；第二传感器，检测与其他物体的碰撞；以及处理器，可操作地连接至安全装置、第一传感器和第二传感器。处理器基于从第一传感器获得的信息获得关于座椅或乘坐者中的至少一者的状态信息，基于关于座椅或乘坐者中的至少一个的状态信息确定多个安全装置中将被操作的至少一个安全装置，当第二传感器中的至少一个检测到满足指定条件的碰撞时，操作所确定的至少一个安全装置。关于座椅或乘坐者中的至少一者的状态信息包括座椅或乘坐者的旋转角、位置及倾斜度中的至少一者。