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公开(公告)号：CN109720608B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811474657.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。
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公开(公告)号：CN110181673A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461421.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，本发明公开了一种飞灰处理压砖机构，其包括飞灰传送单元、物料传送单元、搅拌单元、压铸单元、电气控制单元以及输送单元；飞灰传送单元、物料传送单元与搅拌单元入口上下连接，搅拌单元输出口与压铸单元的入口相连，压铸单元出口与输送单元相连。本发明通过搅拌单元对焚烧飞灰、水分以及其他物料进行搅拌混合，进而在压铸单元中压制成砖，通过输送带输送到高温箱中烧制成型。本发明的控制精度高，实现了对压铸单元准确的加载；而且设备体积小，集成化高，对于量大或者量少的飞灰固化处理要求均能满足。
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公开(公告)号：CN109720608A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811474657.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056549B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910266600.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法，包括变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、升降液压缸等部件，三位四通换向阀连接变量泵和液压缸上腔，液压缸下腔分别连接第一二位三通换向阀和三位四通换向阀，第一二位三通换向阀连接油箱和变量马达，变量马达和水泵连接，水泵的输入端连接低位水箱，输出端连接第二二位三通换向阀，第二二位三通换向阀连接高位水箱和冷却器，温度传感器连接油箱，液位传感器连接高位水箱，控制器分别连接温度传感器、液位传感器、第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀。本发明能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN110056549A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910266600.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法，包括变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、升降液压缸等部件，三位四通换向阀连接变量泵和液压缸上腔，液压缸下腔分别连接第一二位三通换向阀和三位四通换向阀，第一二位三通换向阀连接油箱和变量马达，变量马达和水泵连接，水泵的输入端连接低位水箱，输出端连接第二二位三通换向阀，第二二位三通换向阀连接高位水箱和冷却器，温度传感器连接油箱，液位传感器连接高位水箱，控制器分别连接温度传感器、液位传感器、第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀。本发明能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN110181673B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910461421.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，本发明公开了一种飞灰处理压砖机构，其包括飞灰传送单元、物料传送单元、搅拌单元、压铸单元、电气控制单元以及输送单元；飞灰传送单元、物料传送单元与搅拌单元入口上下连接，搅拌单元输出口与压铸单元的入口相连，压铸单元出口与输送单元相连。本发明通过搅拌单元对焚烧飞灰、水分以及其他物料进行搅拌混合，进而在压铸单元中压制成砖，通过输送带输送到高温箱中烧制成型。本发明的控制精度高，实现了对压铸单元准确的加载；而且设备体积小，集成化高，对于量大或者量少的飞灰固化处理要求均能满足。
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公开(公告)号：CN209959629U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920330288.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B21/14 , F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本实用新型提供一种自动控制的升降液压缸势能回收系统。它包括控制系统、动力源、执行机构、换向机构和能量回收释放机构，所述控制系统包括控制器、液位传感器、温度传感器；动力源包括电动机、油箱、变量泵；执行机构是升降液压缸；换向机构包括三位四通换向阀；能量回收释放机构包括变量马达、水泵、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、冷却器、高位水箱。本实用新型能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，也可以在普通工作模式下工作，同时实现了三种功能切换的自动控制，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN209258424U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822025609.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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