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公开(公告)号：CN109720525A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811481238.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。
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公开(公告)号：CN105757981A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610229732.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 江阴秋钧机电设备有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
CPC classification number: F24H7/0216 , F24H9/2014 , F28F19/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能冷却器，其由驱动总成、风扇总成、管路总成、加热总成组成，驱动总成与风扇总成右端面固定连接，风扇总成左端面与管路总成右端面固定连接，管路总成左端面与加热总成固定连接，管路总成和加热总成通过螺栓固定连接在固定支架上。其优点是：通过设置在管路总成进油口上过滤器，可以实现油液过滤，不必外接独立过滤装置，温度开关实现油液温度监控，可以对油液进行冷却和加热，所设置的旁通阀可以防止冷却器管路发生堵塞或油液流量突然增大，保护驱动总成，进一步保障了系统的安全。该多功能冷却器功能多，体积小，适用于多种工况和不同设备上，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109720608B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811474657.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。
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公开(公告)号：CN112744539B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011441551.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能多相流自循环抑尘除尘装置的监控系统，包括装置主体，装置主体的一端安装有入料管，入料管的表面一侧安装有回流管，入料管的底端安装有通道，通道的一侧表面安装有风速传感器，风速传感器的一侧安装有粉尘浓度传感器，通道的一端表面设置有出料口，出料口的顶端安装有监控模块，通道的底端安装有传送带，滑轨的表面安装有滑动块，滑动块的顶端安装有红外监测模块。本发明通过安装多个感应探头，对通道内部的使用情况通过数据进行分析，根据数据的情况了解通道内部的使用情况，并反馈至能够控制回流管开关的第一电机上，实现感应到反馈的使用效果，避免通道内部因灰尘过多或过少导致的除尘效果不明显。
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公开(公告)号：CN109720608A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811474657.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436264A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811481240.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。
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公开(公告)号：CN105545843A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084458.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 江阴秋钧机电设备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，其由动力泵站、液压控制阀组、升降液压缸、转向液压缸、液压马达组成，液压控制阀组包括液压阀块、第一溢流阀、第二溢流阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、第四节流阀、第五节流阀、液控换向阀、液控单向阀、第一Y型三位四通电磁换向阀、第二Y型三位四通电磁换向阀、M型三位四通电磁换向阀、O型三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，升降液压缸包括第一升降液压缸和第二升降液压缸。本发明不仅能够实现自行式液压动力牵引车的驱动、制动、转向、升降动作，而且可以实现升降控制的独立性。
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公开(公告)号：CN105545834A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084456.X
申请日：2016-02-14
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 江阴秋钧机电设备有限公司 , 燕山大学
CPC classification number: F15B1/04 , F15B19/005
Abstract: 本发明涉及一种在线监测活塞位移的蓄能器，其由缸体、气端端盖、油端端盖、活塞、过渡阀块、位移传感器组成，气端端盖与缸体左端固定，油端端盖与缸体右端固定，活塞置于缸体内部，位于气端端盖与油端端盖之间，过渡阀块固定于油端端盖上，位移传感器通过螺纹连接固定于过渡阀块上。其优点是：结构简单，操作方便，可以实施在线监测蓄能器活塞位移，在基本不改变传统活塞蓄能器结构的基础上就可以应用，时时掌握蓄能器工作状态，保障整个系统正常运行，由于蓄能器体积小，工作稳定，位移监测精确，可以满足现场各种工况要求。
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公开(公告)号：CN109436384B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811476007.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。
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公开(公告)号：CN105539133B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610084457.4
申请日：2016-02-14
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 江阴秋钧机电设备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及种自行式液压动力牵引车,其由动力装置、驱动装置、转向装置、车架、升降装置、从动桥总成、牵引装置、液压控制阀组组成,动力装置置于驱动装置上方,驱动装置位于车架前端,转向装置位于驱动桥上,升降装置位于车架下方,从动桥总成位于车架后端下方,牵引装置位于车架上面中间位置,液压控制阀组置于动力装置上面。其优点是:整车结构紧凑、总体尺寸小、功能完善、操作简单,可以实现前进、后退、制动、大角度转向和大幅度升降,可以实现远程控制,对运输空间要求小,场地要求低,工作稳定可靠、效率高。
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