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公开(公告)号：CN114906350B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210443778.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。
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公开(公告)号：CN117260690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311487507.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连；绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力，3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时，能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动，当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时，通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。
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公开(公告)号：CN116585152A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310299242.4
申请日：2023-03-24
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种用于膝关节减负荷穿戴装置的大腿绑缚装置，其包括两组或两组以上收缩组件，相邻的收缩组件借助于连接组件进行连接，收缩组件包括两个收缩装置以及连接两个收缩装置的收缩装置连接件，连接组件包括弹性连接件和连接件调节组件；每一组收缩组件的两个收缩装置的第一端分别与收缩装置连接件的两端连接，每一组收缩组件的两个收缩装置的第二端分别连接弹性连接件的第一端，弹性连接件的第二端分别连接连接件调节组件，连接件调节组件能够对连接件的长度进行调节。其利用膝关节减负荷辅具其他装置提供的竖直方向的减负荷力，产生横向收缩力，收缩力作用于装置绑缚，使得大腿绑缚装置不相对于原始位置滑移，且对佩戴者运动影响较小。
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公开(公告)号：CN114906350A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210443778.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046365A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410343879.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法，涉及振动控制领域，装置包括固定平台、末端执行器、驱动组件、三轴加速度传感器、多个绳索组件以及绳索测量装置，末端执行器包括平台以及框架结构，框架结构设置在平台上方，驱动组件设置在平台下方，多个绳索组件安装在框架结构的两侧及顶部，每一个绳索组件均设置有一个绳索测量装置，平台的顶部设置多个三轴加速度传感器；三轴加速度传感器及绳索测量装置用于测量末端执行器的六自由度加速度，包括三个方向的线加速度以及绕三个方向的角加速度。其通过主动反馈并控制绳索拉力对末端执行器进行调节。
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公开(公告)号：CN115040357A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210614371.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
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公开(公告)号：CN116747501A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310704940.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置及其操作方法，装置包括定平台、动平台、四条运动分支、同步带模组和滑雪板，四条运动分支设于定平台和动平台之间，且四条运动分支包括一条RUPU运动分支和三条RUPR运动分支，RUPU运动分支设于动平台前端的左侧，且三条RUPR运动分支分别设于动平台前端的右侧以及动平台后端的两侧，同步带模组对称设于动平台上，且滑雪板设于同步带模组上。本发明采用并联机构，具有负载大、刚度好的优点，同时四条运动分支采用对称的分布，转轴部分受力均匀，耐久度高，能够大幅提高模拟器的使用寿命，同时滑雪运动模拟装置有较大的转动和移动范围，能够实现更多复杂的地形模拟，同时也没有增加额外的驱动器，能够降低制造成本。
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公开(公告)号：CN116408376A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310455669.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于并联式弯管机的可变管径弯曲模及其弯曲成型方法，其包括动平台、液压缸、传动单元、基板、限位单元保持架和限位单元，传动单元和限位单元圆周环绕设于基板的内侧，传动单元中下部连杆与基板连接，下部连杆与上部连杆转动连接，限位单元与上部连杆转动连接，且限位单元与限位单元保持架转动连接，限位单元保持架与动平台连接，液压缸两端分别与基板和动平台刚性连接，且液压杆位于基板一侧。本发明采用双滑块机构原理设计出一种可变管径弯曲模，并通过液压缸伸缩实现弯曲模的展开或收拢，使得弯曲模能够适应不同直径的管材，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115040357B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210614371.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
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