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公开(公告)号：CN115040357A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210614371.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
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公开(公告)号：CN111569375B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010443266.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件。所述运动组件设置在车架底部；所述风力组件安装在机器的中下部，通过导风管将风力导入到收集组件和整理组件部分；所述收集组件设置在车架最前端，所述呈递组件设置在车架的中前部；由接球机构、间歇机构、捣球机构以及换球桶机构组成的整理组件安装在机器的中后方；由驱动电机、齿轮、同步带、同步带轮等组成的驱动组件主要安装在机器的中下方。本发明采用风力进行辅助，可有效降低收集过程中对羽毛球的损害，本发明采用捣球机构与间歇机构协同运作，可实现对羽毛球收集的灵活运作。
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公开(公告)号：CN111744151A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010589822.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02 , A63B69/00 , A63B102/04
Abstract: 本发明涉及一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人，包括支撑组件、风力组件、传送组件、收集组件和控制系统等，其中由魔术贴传送机构、同步带传送机构和梳齿传送机构组成的传送组件安装在机器人的中下部；由伸缩传送机构、定位机构和储球机构组成的收集组件安装在机器人的上部；两套风力组件分别安装在传送组件的两侧；本发明采用魔术贴传送带来增大摩擦力，借助风力辅助系统提高羽毛球回收的成功率，采用柔性传送带进行传送实现羽毛球的连续回收与无损整理，通过收集组件的两自由度运动实现羽毛球的分筒整理，此外该机器人整体采用双层回字形布置，体积较小，便于穿梭在球场之间，同时具有较好的灵活性和较高的收集效率。
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公开(公告)号：CN115040357B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210614371.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111569375A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010443266.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件。所述运动组件设置在车架底部；所述风力组件安装在机器的中下部，通过导风管将风力导入到收集组件和整理组件部分；所述收集组件设置在车架最前端，所述呈递组件设置在车架的中前部；由接球机构、间歇机构、捣球机构以及换球桶机构组成的整理组件安装在机器的中后方；由驱动电机、齿轮、同步带、同步带轮等组成的驱动组件主要安装在机器的中下方。本发明采用风力进行辅助，可有效降低收集过程中对羽毛球的损害，本发明采用捣球机构与间歇机构协同运作，可实现对羽毛球收集的灵活运作。
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公开(公告)号：CN111744151B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010589822.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02 , A63B69/00 , A63B102/04
Abstract: 本发明涉及一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人，包括支撑组件、风力组件、传送组件、收集组件和控制系统等，其中由魔术贴传送机构、同步带传送机构和梳齿传送机构组成的传送组件安装在机器人的中下部；由伸缩传送机构、定位机构和储球机构组成的收集组件安装在机器人的上部；两套风力组件分别安装在传送组件的两侧；本发明采用魔术贴传送带来增大摩擦力，借助风力辅助系统提高羽毛球回收的成功率，采用柔性传送带进行传送实现羽毛球的连续回收与无损整理，通过收集组件的两自由度运动实现羽毛球的分筒整理，此外该机器人整体采用双层回字形布置，体积较小，便于穿梭在球场之间，同时具有较好的灵活性和较高的收集效率。
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公开(公告)号：CN111544863B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010443269.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN111544863A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010443269.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN212089455U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922328640.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动拖布架，具体说是一种清洗和晾晒拖布的可移动拖布架，其特征在于：该可移动拖布架包括拖布架主体、塞子、揉搓网架、万向轮和排水塑料管。所述拖布架主体包括水箱、上支架、下支架和拖布定位板。所述塞子包含圆锥台、第一圆柱段、第二圆柱段和第三圆柱段。所述揉搓网架包括“日”字形框架、四根揉搓网架腿和支撑网。本实用新型结构简单、制作成本低，且大部分为不锈钢构成，结实耐用，移动方便，且由于支撑网由很多“口”字形孔构成，在投洗拖布时能起到“揉搓”的作用，极大提高了投洗拖布的效率，节约了水资源。
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