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公开(公告)号：CN115051155A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210756745.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于天文望远镜的半球型天线罩，属于天线防护技术领域；其主要由桁架部分、主梁部分和底部支撑平台组成。主梁两端分别铰接于支撑平台上；支撑平台上设有弧线导轨；每组桁架部件均包括多根桁架，每一桁架均为1/4的圆弧杆；圆弧杆的一端铰接与主梁部件的中间位置；两组桁架部件分别位于主梁部件的两侧，且圆弧杆的另一端约束于同侧的弧线导轨上，并可沿弧线导轨运动；电动推缸用于带动主梁部件抬升和回落，驱动装置通过绳索带动圆弧杆沿弧线导轨运动且相邻的圆弧杆之间通过绳索连接；本发明整体结构紧凑，重量轻，工作时展开速度快，结构稳定性强，刚度大，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115040357A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210614371.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
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公开(公告)号：CN115040357B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210614371.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
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公开(公告)号：CN115051155B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210756745.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于天文望远镜的半球型天线罩，属于天线防护技术领域；其主要由桁架部分、主梁部分和底部支撑平台组成。主梁两端分别铰接于支撑平台上；支撑平台上设有弧线导轨；每组桁架部件均包括多根桁架，每一桁架均为1/4的圆弧杆；圆弧杆的一端铰接与主梁部件的中间位置；两组桁架部件分别位于主梁部件的两侧，且圆弧杆的另一端约束于同侧的弧线导轨上，并可沿弧线导轨运动；电动推缸用于带动主梁部件抬升和回落，驱动装置通过绳索带动圆弧杆沿弧线导轨运动且相邻的圆弧杆之间通过绳索连接；本发明整体结构紧凑，重量轻，工作时展开速度快，结构稳定性强，刚度大，具有广阔的应用前景。
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