公开(公告)号：CN116747501A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310704940.8

申请日：2023-06-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  陈念龙 ,  马俊智 ,  徐一诺 ,  辛朝 ,  沈薛 ,  孟启明 ,  李迎辉 ,  潘禹吉

IPC: A63B69/18 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置及其操作方法，装置包括定平台、动平台、四条运动分支、同步带模组和滑雪板，四条运动分支设于定平台和动平台之间，且四条运动分支包括一条RUPU运动分支和三条RUPR运动分支，RUPU运动分支设于动平台前端的左侧，且三条RUPR运动分支分别设于动平台前端的右侧以及动平台后端的两侧，同步带模组对称设于动平台上，且滑雪板设于同步带模组上。本发明采用并联机构，具有负载大、刚度好的优点，同时四条运动分支采用对称的分布，转轴部分受力均匀，耐久度高，能够大幅提高模拟器的使用寿命，同时滑雪运动模拟装置有较大的转动和移动范围，能够实现更多复杂的地形模拟，同时也没有增加额外的驱动器，能够降低制造成本。

公开(公告)号：CN118046365A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410343879.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 田行斌 ,  陈子明 ,  张洪源 ,  杨霄 ,  姚鑫 ,  孟启明 ,  马俊智

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法，涉及振动控制领域，装置包括固定平台、末端执行器、驱动组件、三轴加速度传感器、多个绳索组件以及绳索测量装置，末端执行器包括平台以及框架结构，框架结构设置在平台上方，驱动组件设置在平台下方，多个绳索组件安装在框架结构的两侧及顶部，每一个绳索组件均设置有一个绳索测量装置，平台的顶部设置多个三轴加速度传感器；三轴加速度传感器及绳索测量装置用于测量末端执行器的六自由度加速度，包括三个方向的线加速度以及绕三个方向的角加速度。其通过主动反馈并控制绳索拉力对末端执行器进行调节。