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公开(公告)号：CN115457111A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051043.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，属于点云测绘技术领域，包括：确定算法参数；输入点云数据，按照确定切片操作参数进行直通滤波切片；只考虑非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化；构建二维体素矩阵；使用X扫描线填充算法填充二维体素矩阵；遍历二维体素矩阵，统计点云的切片单位数量值；获取点云切片的面积与切片点云数据体积，并累加至点云体积中；调整切片起始点，迭代直至切片起始点与切片步长之和大于点云数据的最高点，并获取整个点云数据的体积。本发明通过设定不同的参数取得效率与精度上的平衡，相较于切片法更为快速，减小误差，完善点云切片法，并且提高了实用性和工程化程度。
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公开(公告)号：CN112193237B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010978935.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统及方法，其包括主控单元、档位传感器、车速传感器、流量传感器、转速传感器、液压泵流量调节器和计时器；档位传感器、车速传感器、流量传感器、转速传感器、液压泵流量调节器和计时器分别与主控单元通信连接，档位传感器、车速传感器、转速传感器和流量传感器将实时采集的档位数据、车速数据、转速数据及流量数据发送至主控单元；主控单元基于档位数据、车速数据、转速数据及流量数据中的一个或多个数据对液压泵流量及发动机转速进行调节，解决了主动悬挂车辆起步时发动机熄火问题及行驶过程中燃油浪费的问题，节约了能源。
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公开(公告)号：CN112193237A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010978935.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统及方法，其包括主控单元、档位传感器、车速传感器、流量传感器、转速传感器、液压泵流量调节器和计时器；档位传感器、车速传感器、流量传感器、转速传感器、液压泵流量调节器和计时器分别与主控单元通信连接，档位传感器、车速传感器、转速传感器和流量传感器将实时采集的档位数据、车速数据、转速数据及流量数据发送至主控单元；主控单元基于档位数据、车速数据、转速数据及流量数据中的一个或多个数据对液压泵流量及发动机转速进行调节，解决了主动悬挂车辆起步时发动机熄火问题及行驶过程中燃油浪费的问题，节约了能源。
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公开(公告)号：CN111232890A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010088868.7
申请日：2020-02-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车卷扬举升门架系统，属于叉车装置技术领域，包括门架、双输出轴电动机、限位装置、两个制动器、两个自移动滚筒及L型滚筒底座、两个定滑轮、两个导向滑轮、安装在货叉上的四个动滑轮以及钢丝绳；钢丝绳两端固定于滚筒A和滚筒B的外侧，钢丝绳通过与动滑轮、定滑轮以及导向滑轮的缠绕，形成四组定-动滑轮结构；钢丝绳受力，滚筒转动卷绕钢丝绳，通过滑轮结构带动货叉上升。本发明利用多组定-动滑轮结构进行举升，通过巧妙设计，举升门架系统结构简单，生产及维护成本低，门架视野开阔，提升了举升效率和精度，使用寿命长。
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