公开(公告)号：CN115475833A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211144872.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 骆俊廷 ,  王浩 ,  徐申焘 ,  邢世平 ,  黄安琪 ,  王鑫宇 ,  张春祥

IPC: B21B1/24 ,  B21B27/02 ,  B21B31/18 ,  B21B31/22 ,  B21B28/00

Abstract: 本发明提供了一种轧辊横向能移动的轧机，其包括机座、平衡装置、压下装置、支撑辊、液压缸式工作辊以及传动侧机架，传动侧机架的底部固定设置在机座上，压下装置固定设置在传动侧机架的上部，支撑辊和工作辊分别转动连接在各自的轴承座上，轴承座和支撑板均与传动侧机架固定连接。液压缸式工作辊为活塞液压缸，其包括工作辊液压缸、活塞、活塞杆、缸头盖板和导套，工作时经过活塞杆芯部油路或者工作辊液压油芯部油路注入液压油，推动工作辊液压缸分别进行轴向两个方向的移动，从而使支撑辊和工作辊轴向位置产生相对位移。其在轧制过程中便可以同时实现轧辊的纵向移动与轴向移动，大大降低了轧制板料的各向异性，从而提高产品性能。

公开(公告)号：CN109092710B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201810913889.0

申请日：2018-08-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李颖 ,  李嘉男 ,  邢珂 ,  董文彬 ,  徐申焘 ,  甄晓彤 ,  董志奎 ,  唐勇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明为一种成绩单分类装置，其包括支持框架和送纸机构，所述支持框架的顶部支撑设置所述送纸机构，所述送纸机构的两端分别设置进纸口和出纸口，所述出纸口处设置分类机构，所述分类机构的两侧分别设置分类出口，所述分类出口处分别设置能按类别接收成绩单的接收机构；所述成绩单分类装置还包括控制单元，所述送纸机构、所述分类机构和所述接收机构均与所述控制单元电连接。该成绩单分类装置能够快速地将成绩单进行分类，节约了人力投入，提高了分类工作效率。

公开(公告)号：CN109092710A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810913889.0

申请日：2018-08-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李颖 ,  李嘉男 ,  邢珂 ,  董文彬 ,  徐申焘 ,  甄晓彤 ,  董志奎 ,  唐勇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02 ,  G06K9/00

CPC classification number: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/362 ,  B07C5/38 ,  G06K9/00442

Abstract: 本发明为一种成绩单分类装置，其包括支持框架和送纸机构，所述支持框架的顶部支撑设置所述送纸机构，所述送纸机构的两端分别设置进纸口和出纸口，所述出纸口处设置分类机构，所述分类机构的两侧分别设置分类出口，所述分类出口处分别设置能按类别接收成绩单的接收机构；所述成绩单分类装置还包括控制单元，所述送纸机构、所述分类机构和所述接收机构均与所述控制单元电连接。该成绩单分类装置能够快速地将成绩单进行分类，节约了人力投入，提高了分类工作效率。

公开(公告)号：CN210302268U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920647690.8

申请日：2019-05-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 袁晓明 ,  冼贤钊 ,  徐宗国 ,  刘紫檀 ,  徐申焘 ,  赵艺帆

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件。所述交错运动机构采用了齿轮与皮带轮结合、错开板和交错平台结合进行交错传送，使传送高效且准确；所述收集机构采用挡板、前坡、涵道电机结合进行收集，通过犁爪、转筒、十字连接杆与交错运动机构连接，通过推板、漏斗、包胶滚筒结合与储球机构连接，且收集前端采用气流引导的方式将羽毛球引导到收集区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集，同时外部风罩会对风罩下羽毛球进行一定保护；所述储球机构采用储球筒、三槽槽轮进行储球，储球过程简单快捷；所述的主动轮部件单片机、主动轮进行驱动。