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公开(公告)号：CN111331041A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010159449.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种分合式仿形电磁感应加热装置，包括移动推车、左箱体组件、右箱体组件、冷却水箱和感应电源；该装置为分合式齿接式仿形电磁感应加热装置，感应线圈相互交叉使得轨头中心部位能够进一步充分加热，得到钢轨轮廓表面温度更加均匀，淬火层深度和硬度均匀性更好，符合生产要求；另外该装置分成左、右两个箱体，对于较长的钢轨来说，可以将装置移动到指定位置，加热位置不受限制，在此基础上，该装置的两个箱体可以通过滚珠丝杠传动装置在垂直地面的方向上改变高度位置，可以适用于不同工厂不同高度的钢轨轨道，并且感应线圈齿部分弯折时设计成上下齿产生的感应磁力线的方向相同的缠绕方式，可提高装置的加热效率。
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公开(公告)号：CN108942894A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811029450.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种喷涂设备，具体涉及一种串联九自由度喷涂机器人。包括：工作执行机构，工作定位机构和辅助支撑机构，所述工作执行机构与工作定位机构串联连接；本发明在结构方面采用9R主体结构和辅助支撑装置相结合的形式，既满足操作灵活性又解决部分关节负载过大的问题，运动空间方面采用特殊的9轴串联设计使得其能够进入半封闭空间进行喷涂作业，具有较大的灵活工作空间。在驱动控制方面，关节控制容易，能够实现不同模式的控制方案；工作定位机构和辅助支撑机构协同控制，工作执行机构单独控制；在防撞设计上采用固定区域检测和轨迹预测相结合。
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公开(公告)号：CN109103929B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811057761.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进动态克里丝金模型的配电网经济优化调度方法，其内容包括：对抽水蓄能机组状态建模；对风电机组出力和用户负荷建模；对光伏发电机组建模；提出风光水联合系统联合出力约束的相关约束条件，对风光水联合系统建模；利用步骤4所述的约束条件对配电网经济优化运行建模；利用蒙卡特罗模拟随机抽取样本点，获得对应的系统变量，构建初始样本库；构建梯度增强型动态Kriging模型，添加梯度信息筛选获得新的样本库；在新的样本库基础上利用BCC优化算法对配电网经济优化模型求解。本发明兼顾减少风光新能源并网带来的功率波动影响和平滑风电和光伏发电功率，提高风光新能源的发电稳定性，增加其消纳量并减小了配电网系统的投资运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108942894B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811029450.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种喷涂设备，具体涉及一种串联九自由度喷涂机器人。包括：工作执行机构，工作定位机构和辅助支撑机构，所述工作执行机构与工作定位机构串联连接；本发明在结构方面采用9R主体结构和辅助支撑装置相结合的形式，既满足操作灵活性又解决部分关节负载过大的问题，运动空间方面采用特殊的9轴串联设计使得其能够进入半封闭空间进行喷涂作业，具有较大的灵活工作空间。在驱动控制方面，关节控制容易，能够实现不同模式的控制方案；工作定位机构和辅助支撑机构协同控制，工作执行机构单独控制；在防撞设计上采用固定区域检测和轨迹预测相结合。
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公开(公告)号：CN109253693A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811319778.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种狭长构件检测装置，包括检测平台、纵向移动装置、龙门架、相机横向导向装置、3D相机和激光位移传感器，检测平台上的检测区域设有多条沟槽，多条沟槽相邻两条的间距小于3D相机的视野宽度，沟槽彼此的深度或宽度不同，两个纵向移动装置位于检测平台的两侧并关于检测平台对称，纵向移动装置的齿轮齿条机构驱动检测装置沿导轨纵向滑动，3台3D相机固定在相机桥架上，相机桥架通过丝杠滑台与固定在龙门架上的滚珠丝杠的螺母连接，电机转动通过丝杠螺母带动相机桥架移动，从而实现3部相机同时横向移动，移动量基于激光位移传感器的数据控制，以沟槽为参照，实现对狭长构件的直线度、平面度等参数的检测，且导向精度不受导向误差的影响。
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公开(公告)号：CN111331041B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010159449.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种分合式仿形电磁感应加热装置，包括移动推车、左箱体组件、右箱体组件、冷却水箱和感应电源；该装置为分合式齿接式仿形电磁感应加热装置，感应线圈相互交叉使得轨头中心部位能够进一步充分加热，得到钢轨轮廓表面温度更加均匀，淬火层深度和硬度均匀性更好，符合生产要求；另外该装置分成左、右两个箱体，对于较长的钢轨来说，可以将装置移动到指定位置，加热位置不受限制，在此基础上，该装置的两个箱体可以通过滚珠丝杠传动装置在垂直地面的方向上改变高度位置，可以适用于不同工厂不同高度的钢轨轨道，并且感应线圈齿部分弯折时设计成上下齿产生的感应磁力线的方向相同的缠绕方式，可提高装置的加热效率。
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公开(公告)号：CN109253693B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811319778.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种狭长构件检测装置，包括检测平台、纵向移动装置、龙门架、相机横向导向装置、3D相机和激光位移传感器，检测平台上的检测区域设有多条沟槽，多条沟槽相邻两条的间距小于3D相机的视野宽度，沟槽彼此的深度或宽度不同，两个纵向移动装置位于检测平台的两侧并关于检测平台对称，纵向移动装置的齿轮齿条机构驱动检测装置沿导轨纵向滑动，3台3D相机固定在相机桥架上，相机桥架通过丝杠滑台与固定在龙门架上的滚珠丝杠的螺母连接，电机转动通过丝杠螺母带动相机桥架移动，从而实现3部相机同时横向移动，移动量基于激光位移传感器的数据控制，以沟槽为参照，实现对狭长构件的直线度、平面度等参数的检测，且导向精度不受导向误差的影响。
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公开(公告)号：CN109103929A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811057761.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进动态克里丝金模型的配电网经济优化调度方法，其内容包括：对抽水蓄能机组状态建模；对风电机组出力和用户负荷建模；对光伏发电机组建模；提出风光水联合系统联合出力约束的相关约束条件，对风光水联合系统建模；利用步骤4所述的约束条件对配电网经济优化运行建模；利用蒙卡特罗模拟随机抽取样本点，获得对应的系统变量，构建初始样本库；构建梯度增强型动态Kriging模型，添加梯度信息筛选获得新的样本库；在新的样本库基础上利用BCC优化算法对配电网经济优化模型求解。本发明兼顾减少风光新能源并网带来的功率波动影响和平滑风电和光伏发电功率，提高风光新能源的发电稳定性，增加其消纳量并减小了配电网系统的投资运行成本。
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