公开(公告)号：CN106974653A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710203783.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  苏洋洋 ,  苏佩华 ,  周向前 ,  韩晓晓 ,  王占秋 ,  王婷婷 ,  王丽娇 ,  刘洋 ,  张凡

IPC: A61B5/055 ,  A61N1/05

CPC classification number: A61B5/055 ,  A61B5/0042 ,  A61B2503/40 ,  A61N1/0529

Abstract: 本发明公开了一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，以第一片鱼鳞(头部与躯干交界处)为原点，基于鲤鱼颅骨特征在颅骨表面做参考划痕，建立空间坐标系；借助于磁共振设备的T2WI快速自旋回波扫描序列对颅脑进行扫描成像，将电极刺激位点的二维坐标转化为三维空间坐标，确定脑刺激电极植入位点在空间坐标系的坐标值；根据坐标值为脑刺激电极植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑刺激电极的植入进行定位和导航，而且也能为多种动物机器人脑刺激电极的植入提供新的定位和导航手段。