-
公开(公告)号：CN112698642B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110068165.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。
-
公开(公告)号：CN111999581A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010820078.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于测试小流量电磁开关阀电磁特性的装置，其包括位置调节组件、副阀块、主阀块、小流量电磁开关阀和测控系统组件，螺旋测微器通过紧固螺母固定在第一凸台侧面通孔，第一连接杆穿过第二凸台侧面通孔通过防松螺母和力传感器连接，紧定螺钉位于顶部螺纹孔内。端盖和副阀块的第一端固定连接，副阀块的第二端和主阀块的第一端连接，小流量电磁开关阀位于副阀块和主阀块的内部，压板和小流量电磁开关阀的线圈外壳接触，千分表的夹持杆固定在支架的内部，千分表的测量杆和小流量电磁开关阀的动铁接触。本发明有利于保证测量的位置精度，同时能够完成多个测试项目，测试结果对小流量电磁开关阀的电磁机构的优化设计具有重要指导意义。
-
公开(公告)号：CN111120429A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911327400.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/08 , F15B20/00
Abstract: 本发明提供了一种非对称缸液压动力装置，包括：液压缸，所述液压缸的内部设有用于连接负载的活塞杆，且在所述液压缸内形成有无杆腔和有杆腔；油箱；分别与所述油箱连通的第一双向变量泵和第二双向变量泵，且所述第一双向变量泵与所述无杆腔连通，所述第二双向变量泵与所述有杆腔连通；用于提供输出转矩的电机，所述电机与所述第一变量泵和所述第二变量泵同轴串联；以及分别用于对应调节所述第一双向变量泵和所述第二双向流量泵的排量的第一控制器和第二控制器；其中，所述第一控制器和所述第二控制器单独地调节控制所述第一双向变量泵和所述第二双向流量泵的排量，从而控制所述活塞杆伸出或缩回的速度。
-
公开(公告)号：CN110966270B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911347751.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种数字电静液执行器系统，该系统包括：伺服电机与液压泵，所述伺服电机与液压泵连接；高速开关阀组，其连接液压泵；液压缸，其连接高速开关阀组，所述液压缸的活塞杆连接负载；信号处理器，其接收传感器的信号与参数；和系统状态控制单元，其连接信号处理器，根据反馈的信号或参数信息控制伺服电机、高速开关阀组的动作从而形成差动控制与负载独立控制。该系统控制自由度更大、控制精度更高、节能、动作可靠。
-
公开(公告)号：CN112698642A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110068165.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607405B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110859572.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及数字液压元件故障诊断技术领域，具体涉及一种数字阀组多故障检测装置及其诊断方法，数字阀组、控制系统模块、压力传感器、流量传感器、压力源、出油口通过控制电路并联；本发明的数字阀组中的高速开关阀可以是任意多个，不受限于数量，具有很强的扩展性，并且不局限于流量编码方式，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码，并且简单、高效地进行故障诊断，提高多模式故障准确率，适应于多个阀同时发生不同故障的复杂工况的需求，降低了诊断与维护成本。
-
公开(公告)号：CN113883106B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111187589.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明涉及一种自变容弹性液压油箱，其包括上端接头、连接螺母、排气口、上端外筒、编织纤维、下端外筒、下端接头、固定法兰、进出油口、弹簧、导杆和弹性壳体，弹性壳体上端设有上端接头、连接螺母和上端外筒，下端设有下端外筒、下端接头、固定法兰和弹簧，外侧设有编织纤维，内部设有导杆，上端接头设有排气口，固定法兰上设有进出油口，并基于此提出一种控制方法。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低、工作安全可靠，保证了油箱工作时的重复精度，便于加工、安装与维修，为泵的吸油口提供一定的压力，改善了泵口的吸油性能。
-
公开(公告)号：CN114509933A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210030978.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明针对PCM与PWM复合控制的数字阀组提供一种数字阀组均匀切换控制方法，其包括数字阀组、压力源、管路、控制器、多个压力传感器和流量传感器。本发明定义数字阀组的等效阀芯位移可实现数字阀组精确控制，采用随机函数的方法选择各个阀的控制方式，将数字阀组中的PWM控制方式作用于在数字阀组中的任意阀实现各个阀切换次数的均匀切换。本发明的方法不局限于数字阀的数量、控制方式及编码形式，且具有高可扩展性，能够延长数字阀组整体的寿命，极大地提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114003016B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111187598.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。
-
公开(公告)号：CN114003016A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187598.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.02 seconds)
