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公开(公告)号：CN112698642A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110068165.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。
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公开(公告)号：CN112698642B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110068165.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。
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公开(公告)号：CN113607405B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110859572.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及数字液压元件故障诊断技术领域，具体涉及一种数字阀组多故障检测装置及其诊断方法，数字阀组、控制系统模块、压力传感器、流量传感器、压力源、出油口通过控制电路并联；本发明的数字阀组中的高速开关阀可以是任意多个，不受限于数量，具有很强的扩展性，并且不局限于流量编码方式，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码，并且简单、高效地进行故障诊断，提高多模式故障准确率，适应于多个阀同时发生不同故障的复杂工况的需求，降低了诊断与维护成本。
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公开(公告)号：CN114509933A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210030978.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明针对PCM与PWM复合控制的数字阀组提供一种数字阀组均匀切换控制方法，其包括数字阀组、压力源、管路、控制器、多个压力传感器和流量传感器。本发明定义数字阀组的等效阀芯位移可实现数字阀组精确控制，采用随机函数的方法选择各个阀的控制方式，将数字阀组中的PWM控制方式作用于在数字阀组中的任意阀实现各个阀切换次数的均匀切换。本发明的方法不局限于数字阀的数量、控制方式及编码形式，且具有高可扩展性，能够延长数字阀组整体的寿命，极大地提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114003016B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111187598.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114003016A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187598.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。
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公开(公告)号：CN113607405A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110859572.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及数字液压元件故障诊断技术领域，具体涉及一种数字阀组多故障检测装置及其诊断方法，数字阀组、控制系统模块、压力传感器、流量传感器、压力源、出油口通过控制电路并联；本发明的数字阀组中的高速开关阀可以是任意多个，不受限于数量，具有很强的扩展性，并且不局限于流量编码方式，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码，并且简单、高效地进行故障诊断，提高多模式故障准确率，适应于多个阀同时发生不同故障的复杂工况的需求，降低了诊断与维护成本。
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公开(公告)号：CN114509933B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210030978.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明针对PCM与PWM复合控制的数字阀组提供一种数字阀组均匀切换控制方法，其包括数字阀组、压力源、管路、控制器、多个压力传感器和流量传感器。本发明定义数字阀组的等效阀芯位移可实现数字阀组精确控制，采用随机函数的方法选择各个阀的控制方式，将数字阀组中的PWM控制方式作用于在数字阀组中的任意阀实现各个阀切换次数的均匀切换。本发明的方法不局限于数字阀的数量、控制方式及编码形式，且具有高可扩展性，能够延长数字阀组整体的寿命，极大地提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113606211B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110883272.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。
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公开(公告)号：CN113606211A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883272.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。
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