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公开(公告)号：CN108194610A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711497646.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器，其中心轮的中心通孔上设有与其同轴线的椭圆形激波器，在中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架，在该活齿架上设有3-6个均布的摆杆活齿。该摆杆活齿主要包括上下构件、上下内构件及弹性组件。本发明采用的摆杆活齿可通过弹簧弹性形变产生的恢复力去自动地调整摆杆活齿上下滚轮的相对距离，在消隙的同时也消除了活齿轮在运转状态下产生的冲击和振动，起到缓冲吸振的效果；采用的摆杆活齿还可通过电致伸缩元件对电信号的反应实现了精确调隙，大大改善了由于磨损等原因而产生的间隙对传动性能造成影响的情况。
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公开(公告)号：CN107576517A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710773260.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种车辆主动悬架性能测试平台，主要包括3-RPS和4TPS-PS并联机构平台、拖车、导轨、外框架及加载液压缸。4套3-RPS并联机构平台和2套4TPS-PS并联机构平台构成路面模拟平台，并联机构平台底板上安装有压力传感器，用于数据测量和收集，外框架可对被测车辆加载，模拟不同载重状态，拖车与地板上的导轨活动连接，用于沿导轨移动被测车辆上下测试平台，加载液压缸通过螺栓固定在外框架顶部加载横梁上，用于给被测车辆加载并使车辆轮胎始终与并联机构平台底板保持接触。本发明可减少人工劳动强度，防止车辆滑动，保证检测时的安全性。本发明可用于路面模拟和车辆主动悬架动态性能试验，对车辆的技术升级具有重要辅助作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108194610B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711497646.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器，其中心轮的中心通孔上设有与其同轴线的椭圆形激波器，在中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架，在该活齿架上设有3‑6个均布的摆杆活齿。该摆杆活齿主要包括上下构件、上下内构件及弹性组件。本发明采用的摆杆活齿可通过弹簧弹性形变产生的恢复力去自动地调整摆杆活齿上下滚轮的相对距离，在消隙的同时也消除了活齿轮在运转状态下产生的冲击和振动，起到缓冲吸振的效果；采用的摆杆活齿还可通过电致伸缩元件对电信号的反应实现了精确调隙，大大改善了由于磨损等原因而产生的间隙对传动性能造成影响的情况。
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公开(公告)号：CN116351872A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310196658.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种借助异步错位轧制实现晶粒细化的方法及其可控DS轧机。借助动态调控的专用异步错位轧机的程控参量、实现对高纯、高导坯料全方位压轧、搓揉和晶粒再生定型，包括精锻、整形、规范化为条形、或圆板状精轧坯料；每次压轧分两步进行、相邻步骤工艺参量采用矫正但不过枉，以实现最小的驱动力和最大的晶粒细化效果。改进的DS轧机结构的重点是在线调控精准、参量修正即时、实现晶格三维同步变形。保证细化后晶格定型组织分布稳定，最终获得表面与芯部的组织均匀、晶粒细化稳定的芯片级铜板材。
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公开(公告)号：CN113459165B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110813672.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构，其包括十字形单元、丁字形单元和绳索驱动组件。第一丁字形单元中的第四连接杆和机架固连，第一丁字形单元中的第三安装孔和十字形单元中的第二安装孔连接，十字形单元中的第一安装孔和第二丁字形单元中的第三安装孔连接。第一绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第三穿线孔和十字形单元的第一穿线孔与第二丁字形单元的第三穿线孔固连，第二绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第四穿线孔和十字形单元的第二穿线孔与第二丁字形单元的第四穿线孔固连。本发明利用非圆齿轮非线性的控制，减小了电机的使用数目，同时降低了传统仿生机构因闭环控制所带来的复杂性与难操作性。
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公开(公告)号：CN113459165A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110813672.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构，其包括十字形单元、丁字形单元和绳索驱动组件。第一丁字形单元中的第四连接杆和机架固连，第一丁字形单元中的第三安装孔和十字形单元中的第二安装孔连接，十字形单元中的第一安装孔和第二丁字形单元中的第三安装孔连接。第一绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第三穿线孔和十字形单元的第一穿线孔与第二丁字形单元的第三穿线孔固连，第二绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第四穿线孔和十字形单元的第二穿线孔与第二丁字形单元的第四穿线孔固连。本发明利用非圆齿轮非线性的控制，减小了电机的使用数目，同时降低了传统仿生机构因闭环控制所带来的复杂性与难操作性。
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公开(公告)号：CN107576517B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710773260.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种车辆主动悬架性能测试平台，主要包括3‑RPS和4TPS‑PS并联机构平台、拖车、导轨、外框架及加载液压缸。4套3‑RPS并联机构平台和2套4TPS‑PS并联机构平台构成路面模拟平台，并联机构平台底板上安装有压力传感器，用于数据测量和收集，外框架可对被测车辆加载，模拟不同载重状态，拖车与地板上的导轨活动连接，用于沿导轨移动被测车辆上下测试平台，加载液压缸通过螺栓固定在外框架顶部加载横梁上，用于给被测车辆加载并使车辆轮胎始终与并联机构平台底板保持接触。本发明可减少人工劳动强度，防止车辆滑动，保证检测时的安全性。本发明可用于路面模拟和车辆主动悬架动态性能试验，对车辆的技术升级具有重要辅助作用。
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