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公开(公告)号：CN111795130B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010815450.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及一种实时消隙滚柱活齿减速器，包括壳体、中心轮、活齿架、偏心圆激波器，偏心圆激波器内端为外圆周两对称锥形的偏心轮，外端为伸出壳体的轴段，中心轮内经滚柱活齿结构啮合偏心圆激波器构成滚柱活齿啮合副；多个滚柱活齿结构圆周均布设置于活齿架内端外圆周上，滚柱活齿为锥形结构，两滚柱活齿对称设置穿接在弹簧固定杆上，弹簧固定杆的两端分别穿接两滑块，两滑块分别径向导向限位在两导轨内，两导轨径向设置于活齿架内端外圆周上，两滑块分别与两滚柱活齿之间、两滚柱活齿之间均设有套接在弹簧固定杆上的弹簧。针对滚柱活齿在运行过程中磨损程度不一样导致活齿消除间隙不一样，具有适当补偿每个滚柱活齿传动装置间隙功能。
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公开(公告)号：CN113771566A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113499619A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110683762.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切削屑与切削液的收集分离装置，涉及自动化设备技术领域，包括小收集箱、夹紧装置、升降装置、翻转装置、大收集箱；所述小收集箱通过全向移动装置在机床和所述大收集箱之间往返运动，用于收集切削废弃物；所述夹紧装置用于夹紧小收集箱；所述升降装置呈对称布置固定在安装架上，用于拉动夹紧装置和小收集箱；所述翻转装置用于翻转小收集箱；所述大收集箱用于收集小收集箱倾倒的切削废弃物，在其底部安装有防堵塞过滤分离装置。本发明实现了无人化操作，降低生产成本，提高自动化程度，减少过滤装置堵塞现象，减少人力浪费等问题，适应机加工车间使用的具体情况，有利于切削废弃物的二次利用。
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公开(公告)号：CN110848333B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911081713.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。
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公开(公告)号：CN109990067B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910292600.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，活齿架固定，所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成，摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副，输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接，正常工作情况下，弹簧处于压缩状态，意外断电，电磁铁失电，弹簧伸长，使得摩擦爪与输入激波盘接触，摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动，使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触，通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁，实现止逆功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107576517B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710773260.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种车辆主动悬架性能测试平台，主要包括3‑RPS和4TPS‑PS并联机构平台、拖车、导轨、外框架及加载液压缸。4套3‑RPS并联机构平台和2套4TPS‑PS并联机构平台构成路面模拟平台，并联机构平台底板上安装有压力传感器，用于数据测量和收集，外框架可对被测车辆加载，模拟不同载重状态，拖车与地板上的导轨活动连接，用于沿导轨移动被测车辆上下测试平台，加载液压缸通过螺栓固定在外框架顶部加载横梁上，用于给被测车辆加载并使车辆轮胎始终与并联机构平台底板保持接触。本发明可减少人工劳动强度，防止车辆滑动，保证检测时的安全性。本发明可用于路面模拟和车辆主动悬架动态性能试验，对车辆的技术升级具有重要辅助作用。
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公开(公告)号：CN113771566B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114536160A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210178423.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
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公开(公告)号：CN112268218B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011125920.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽管道自动排水装置，其包括圆柱筒体、限位底座、长密封柱、出水装置、浮球、连杆机构、下端盖和增力装置。整个装置以圆柱筒体和下端盖为主体框架，其余装置均安装在其内部，圆柱筒体顶部设置有进水口，下端盖底部设置有出水口；连杆机构安装在限位底座上；限位底座与下端盖固定连接；增力装置与长密封柱内部连接；出水装置安装在出水口处。本发明密封性能好、排水及时、结构简单紧凑，能适应长距离、环境复杂的蒸汽输送场合，安装方便，可定期更换，在对蒸汽供热设备与长距离输送系统排出冷凝水过程中，可实现将蒸汽、冷凝水和杂质污垢三者分离，只排水不排气，能大大节约资源。
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公开(公告)号：CN111795130A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010815450.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及一种实时消隙滚柱活齿减速器，包括壳体、中心轮、活齿架、偏心圆激波器，偏心圆激波器内端为外圆周两对称锥形的偏心轮，外端为伸出壳体的轴段，中心轮内经滚柱活齿结构啮合偏心圆激波器构成滚柱活齿啮合副；多个滚柱活齿结构圆周均布设置于活齿架内端外圆周上，滚柱活齿为锥形结构，两滚柱活齿对称设置穿接在弹簧固定杆上，弹簧固定杆的两端分别穿接两滑块，两滑块分别径向导向限位在两导轨内，两导轨径向设置于活齿架内端外圆周上，两滑块分别与两滚柱活齿之间、两滚柱活齿之间均设有套接在弹簧固定杆上的弹簧。针对滚柱活齿在运行过程中磨损程度不一样导致活齿消除间隙不一样，具有适当补偿每个滚柱活齿传动装置间隙功能。
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