公开(公告)号：CN104013512B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410216030.6

申请日：2014-05-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  温月华 ,  赵猛超 ,  桑凌峰 ,  任岭雪 ,  赵宁 ,  王玉博

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上，轮盘位于外壳内紧挨外壳盖下表面，四指套机构垂直固接于轮盘上方，轮盘驱动机构连接于轮盘中心正下方并固接于外壳内，丝杠驱动机构位于外壳内与轮盘下方垂直固接并与四指套机构相连，齿轮齿条驱动机构垂直固接于外壳盖上并与垂直固接于外壳盖上的大姆指套机构相连。本发明可实现四指的弯曲和内收/外展运动及大拇指的弯曲运动，结构合理，安全可靠、操作简单，能够帮助患者进行指关节的全面被动康复训练。

公开(公告)号：CN103655170B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310589823.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  张彪 ,  陈娜 ,  房德磊 ,  范蕊 ,  张稳

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。

公开(公告)号：CN103655170A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310589823.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  张彪 ,  陈娜 ,  房德磊 ,  范蕊 ,  张稳

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。

公开(公告)号：CN104013512A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410216030.6

申请日：2014-05-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  温月华 ,  赵猛超 ,  桑凌峰 ,  任岭雪 ,  赵宁 ,  王玉博

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上，轮盘位于外壳内紧挨外壳盖下表面，四指套机构垂直固接于轮盘上方，轮盘驱动机构连接于轮盘中心正下方并固接于外壳内，丝杠驱动机构位于外壳内与轮盘下方垂直固接并与四指套机构相连，齿轮齿条驱动机构垂直固接于外壳盖上并与垂直固接于外壳盖上的大姆指套机构相连。本发明可实现四指的弯曲和内收/外展运动及大拇指的弯曲运动，结构合理，安全可靠、操作简单，能够帮助患者进行指关节的全面被动康复训练。