公开(公告)号：CN103655170A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310589823.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  张彪 ,  陈娜 ,  房德磊 ,  范蕊 ,  张稳

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。

公开(公告)号：CN115672983A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211259639.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  马天一 ,  冯康康 ,  沈晓龙 ,  张彪 ,  宜亚丽 ,  赵丁选

IPC: B21B1/38 ,  B21B45/00 ,  B21B47/00 ,  H05B6/02 ,  H05B7/00 ,  H05B1/02 ,  H05B11/00

Abstract: 本发明提供一种用于复合板坯的自动感应异温加热装置，其包括第一传输组件、检测组件、翻转组件、第二传输组件、旋转升降组件、感应加热组件和推移组件，检测组件位于第一传输组件输入端的上方，翻转组件的第一旋转轴和第二旋转轴分别与第一传输组件中的第一套筒和第二套筒连接，第二传输组件位于第一传输组件的输出端，旋转升降组件位于第二传输组件的下方，感应加热组件和推移组件依次位于第二传输组件的输出端。本发明设置检测组件和翻转组件，不仅自动检测复合板正反并实现翻转，而且实现对复合板的精确定位，通过旋转升降组件和传输组件将复合板送入感应加热组件，实现复合板加热和轧制自动化，提高生产效率和产品合格率。

公开(公告)号：CN103655170B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310589823.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  张彪 ,  陈娜 ,  房德磊 ,  范蕊 ,  张稳

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。