公开(公告)号：CN103655170A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310589823.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  张彪 ,  陈娜 ,  房德磊 ,  范蕊 ,  张稳

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。

公开(公告)号：CN103655170B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310589823.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  张喜 ,  张彪 ,  陈娜 ,  房德磊 ,  范蕊 ,  张稳

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。