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公开(公告)号：CN113500495B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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公开(公告)号：CN112935261B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110164656.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于半固态金属粉末的大口径双金属复合管内壁成型装置，包括送料组件、夹紧及保温组件、预热及旋压组件和床身组件。粉末输送电机的输出端和输送螺杆的第一端连接，输送螺杆位于输送管道的内部，输送管道和电磁加热器的第一端连接，加压螺杆位于加压管道内；溜板的两侧设有龙门滑槽，待加工管道通过弧形支承座和弧形夹紧头的第二端固定在溜板上；旋压辊和旋压辊底座的第一端连接，旋压辊底座的第二端和伸缩液压杆连接，壳体和出料腔的第一端固定连接，出料腔第二端的内部依次通过定位环和轴承与连接管连接，出料头和出料管连接。本发明能够在一定范围内对不同直径的金属管道进行成型，可以灵活的对复合层厚度进行调整控制。
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公开(公告)号：CN113668304A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110964656.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面智能修复车，其包括车身、工作台及显示器、轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置，车身的底部设置有车轮，轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置依次设置在车身上，轨道表面损伤检测用于对已损伤的轨道表面进行检测，轨道表面预处理装置用于对待修复轨道进行表面预处理，激光修复装置用于对待修复轨道利用激光熔覆的方式进行修复。本发明的激光修复装置的机械手臂拥有多个自由度可以满足激光修复时的动作要求，在机械手臂上安装上了同轴送粉器，克服了侧向送粉单向性的缺点，大大提高了成型的质量。
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公开(公告)号：CN108928816A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810811138.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B32/205 , H01G11/32
Abstract: 本发明提供了一种具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球的制备方法，包括以下步骤：将有机含氮碳源进行溶剂热反应，得到具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球。本发明所述的制备方法合成工艺简单，反应条件温和，原料可重复利用，产率高；且在较低的温度下，不加入任何金属催化剂和表面活性剂即可制备出球形度较好的具有高产率和单一超微孔径分布的具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球。利用所述制备方法制备得到的具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球的孔径分布在0.3～0.4nm的范围内，其作为电极材料时具备较好的倍率性能。
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公开(公告)号：CN107293750A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710319797.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M4/587 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/587 , H01M10/0525
Abstract: 一种具有0.37nm层间距软碳的制备方法，其主要是：将碳源与分析纯的表面活性剂按照一定的质量百分比依次加入到反应釜中，然后搅拌10～30分钟，再把反应釜密封，置于坩锅炉中,在300～600℃下加热6～48h，然后待反应釜自然冷却到室温，取出混合物；将上述混合物依次用无水乙醇、稀盐酸和蒸馏水洗涤3～6次，过滤，将所得的粉末置于真空干燥箱中60～100℃下真空干燥6～12h。再将粉末置于惰性气体保护的程序气氛炉中，以1～10℃/min的升温速率至700～1200℃,煅烧1～4h，自然冷却到室温，取出。本发明具有工艺简单、反应条件温和、重复性高、成本低，制备的大层间距软碳在用作锂离子电池负极时表现出良好的倍率性及循环稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104953133B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510217203.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M4/88
Abstract: 一种具有高氧还原催化活性的氮、硫共掺杂碳微球的制备方法，其主要是在氮气保护下，将碳源、氮源、硫源和分析纯的表面活性剂依次加入到不锈钢反应釜中搅拌后密封，置于坩锅炉中加热，待反应釜自然冷却到室温，取出混合物；洗涤，过滤上述混合物，将所得的粉末置于真空干燥箱中干燥，将所得产物与分析纯氢氧化钾粉末混合均匀，在氩气氛围下活化处理，再用蒸馏水洗涤，最后置于真空干燥箱中真空干燥。本发明工艺简单、反应条件温和、重复性高、成本低，所得产品在碱性环境下氧还原催化性能优异，催化活性较高，稳定性好，甲醇和一氧化碳耐受性较好，在燃料电池催化剂方面有着巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN105540585A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610023346.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E60/13 , H01G11/34 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2006/40
Abstract: 一种利用含羞草制备超级电容器电极材料的方法，其主要是将含羞草进行真空冷冻干燥处理，在管式电阻炉中先低温200～400℃碳化后再高温600～800℃碳化，之后将生物碳与分析纯的氢氧化钾按质量比1:0.5～4混匀，在箱式气氛炉中600～900℃恒温碳化0.5～3小时进行化学活化，对活化产物进行酸处理，最后离心洗涤至中性，干燥制得超级电容器电极材料。本发明合成步骤简单，反应条件相对温和，重复性好，产率高，易用于大规模产业化；制备的超级电容器电极材料比表面积高达1307m2g-1，在6M KOH溶液中，1Ag-1电流密度下，测得电容高达250Fg-1，且循环稳定性好，是一种相对理想的超级电容器电极材料。
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公开(公告)号：CN105540585B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610023346.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B32/348 , C01B32/318 , H01G11/34
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 一种利用含羞草制备超级电容器电极材料的方法，其主要是将含羞草进行真空冷冻干燥处理，在管式电阻炉中先低温200～400℃碳化后再高温600～800℃碳化，之后将生物碳与分析纯的氢氧化钾按质量比1:0.5～4混匀，在箱式气氛炉中600～900℃恒温碳化0.5～3小时进行化学活化，对活化产物进行酸处理，最后离心洗涤至中性，干燥制得超级电容器电极材料。本发明合成步骤简单，反应条件相对温和，重复性好，产率高，易用于大规模产业化；制备的超级电容器电极材料比表面积高达1307m2g‑1，在6M KOH溶液中，1A g‑1电流密度下，测得电容高达250F g‑1，且循环稳定性好，是一种相对理想的超级电容器电极材料。
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公开(公告)号：CN107149940A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710312767.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J27/24 , B01J27/051 , B01J35/08
CPC classification number: B01J27/24 , B01J27/051 , B01J35/08
Abstract: 一种氟、氮共掺杂的二硫化钼的制备方法，其主要是将钼源、硫源、氮源和氟源按照一定的质量比依次加入到不锈钢反应釜中，加入水，然后搅拌10～30分钟，其填充量为60～80％，再把上述混合物放入不锈钢反应釜中密封后，置于坩锅炉中,在250～450℃下加热6～24h，然后待反应釜自然冷却到室温，取出混合物；将上述混合物依次用无水乙醇、稀盐酸和蒸馏水洗涤3～6次，过滤，将所得的粉末置于真空干燥箱中60～100℃下真空干燥6～24h。本发明具有工艺简单、反应条件温和、不需要加入任何表面活性剂、重复性高、成本低，制备的氟、氮共掺杂二硫化钼具有优异的催化活性，在酸性环境下表现出优异的电解水析氢催化活性，并且具有好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN113843273B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111177323.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹轨腰翼轨万能轧机，包括机架、机架底座、端盖、轨头立辊、轨底立辊、一对齿形辊、轴承座、轧辊平移系统和驱动系统；机架底座固定在机架底部；机架上部为十字形结构，十字形结构的端面上设置有十字形通孔；轨头立辊和轨底立辊分别纵向设置在十字形通孔的上下两侧通孔内；一对齿形辊横向对称设置在十字形通孔的左右两侧通孔内；端盖对应固定连接在十字形结构的前侧；轨头立辊和轨底立辊分别通过轧辊平移系统纵向滑动连接在机架和端盖之间；齿形辊分别通过轧辊平移系统横向滑动连接在机架和端盖之间；所述驱动系统设置在机架上部的两侧，分别与一对齿形辊连接。本发明可生产出不同宽度和厚度的波纹轨腰翼轨，具有效率高、能耗低、操作简便加工尺寸范围大等明显的优点。
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