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公开(公告)号：CN119148563A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411610137.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统，属于设备控制技术领域，包括；确定与待驱动的工程设备匹配的物感应对象，并按照所述物感应对象的传感器采集第一级数据；基于所述第一级数据的数据特征以及所述物感应对象确定驱动问题特征，并匹配与所述驱动问题特征对应的驱动解决特征；按照所述驱动解决特征、所述第一级数据确定第二级数据，并基于所述第二级数据确定对所述工程设备进行驱动的设备对象；确定与所述设备对象匹配的至少一个控制参数，并在所述控制参数完成驱动校验后，基于所述控制参数对所述工程设备进行驱动。本发明解决了现有无人化设备的控制有效性差的问题。
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公开(公告)号：CN111252686B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010212725.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，包括依次设置于传动轴上的减速器、负载机构、离合器和驱动机构，负载机构上设置有负载链，离合机构能够使传动轴脱离减速器中减速啮合，驱动机构上设置有驱动链。减速器的齿轮组包括双层齿轮和二级齿轮，两个双层齿轮的小齿轮分别与二级齿轮的外圈啮合，两个双层齿轮的大齿轮分别与传动轴啮合，二级齿轮的内圈与负载机构啮合，双层齿轮通过齿轮柱设置于齿轮箱内，箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。本发明的具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，采用的离合机构能够实现远程分离传动轴与减速器，可以快速复位负载链，不必人工手动操作，增加了操作的便利性，增加了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN111099028A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911365177.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化飞机应急减重安全油箱及其控制方法，包括可拼接成飞机中央油箱的多个油箱，在所述油箱两侧设置有用于油箱安全着陆进行减速的伞盒，在所述油箱底端和侧面各部设置有用于油箱平稳落地进行减缓撞击振动的气囊盒，在所述油箱顶部固定设置有用于检测被抛掷后油箱的各项参数并对伞盒和气囊盒进行控制的电控盒，当所述油箱准备抛掷时启动电控盒，直至所述油箱被安全回收期间控制并完成各项功能。本发明针对飞机迫降减重问题，设计了模块化可抛掷并且可回收的油箱，能够使得飞机快速减重并减少燃油携带量，增加迫降的安全性，且环保无污染，油箱与燃油都可回收再利用。
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公开(公告)号：CN118625931B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410747492.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625931A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410747492.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。
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公开(公告)号：CN115457836B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211168102.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN115457836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211168102.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN111099028B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911365177.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化飞机应急减重安全油箱及其控制方法，包括可拼接成飞机中央油箱的多个油箱，在所述油箱两侧设置有用于油箱安全着陆进行减速的伞盒，在所述油箱底端和侧面各部设置有用于油箱平稳落地进行减缓撞击振动的气囊盒，在所述油箱顶部固定设置有用于检测被抛掷后油箱的各项参数并对伞盒和气囊盒进行控制的电控盒，当所述油箱准备抛掷时启动电控盒，直至所述油箱被安全回收期间控制并完成各项功能。本发明针对飞机迫降减重问题，设计了模块化可抛掷并且可回收的油箱，能够使得飞机快速减重并减少燃油携带量，增加迫降的安全性，且环保无污染，油箱与燃油都可回收再利用。
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公开(公告)号：CN111252686A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010212725.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，包括依次设置于传动轴上的减速器、负载机构、离合器和驱动机构，负载机构上设置有负载链，离合机构能够使传动轴脱离减速器中减速啮合，驱动机构上设置有驱动链。减速器的齿轮组包括双层齿轮和二级齿轮，两个双层齿轮的小齿轮分别与二级齿轮的外圈啮合，两个双层齿轮的大齿轮分别与传动轴啮合，二级齿轮的内圈与负载机构啮合，双层齿轮通过齿轮柱设置于齿轮箱内，箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。本发明的具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，采用的离合机构能够实现远程分离传动轴与减速器，可以快速复位负载链，不必人工手动操作，增加了操作的便利性，增加了操作的安全性。
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