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公开(公告)号：CN107292907A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710575900.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对跟随目标进行定位的方法以及跟随设备，基于视觉获取待识别图像，并通过标准图像特征对待识别图像中各个位置的图像区域对应的图像子块进行图像特征匹配，确定图像特征与标准图像特征匹配的图像子块，根据该图像子块在待识别图像中的位置信息，确定跟随设备与跟随目标的相对位置信息。上述基于视觉的待识别图像定位跟随设备与跟随目标的相对位置信息的方式，不易受到周围环境的干扰，定位精度高，保证跟随设备能够准确跟踪跟随目标，无需用户实时观察并维护该跟随设备，避免了给用户的操作繁琐、耗费时间长等一系列的问题，提高了用户出行时间的利用效率，且大大降低了行李箱丢失的风险。
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公开(公告)号：CN107292907B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710575900.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对跟随目标进行定位的方法以及跟随设备，基于视觉获取待识别图像，并通过标准图像特征对待识别图像中各个位置的图像区域对应的图像子块进行图像特征匹配，确定图像特征与标准图像特征匹配的图像子块，根据该图像子块在待识别图像中的位置信息，确定跟随设备与跟随目标的相对位置信息。上述基于视觉的待识别图像定位跟随设备与跟随目标的相对位置信息的方式，不易受到周围环境的干扰，定位精度高，保证跟随设备能够准确跟踪跟随目标，无需用户实时观察并维护该跟随设备，避免了给用户的操作繁琐、耗费时间长等一系列的问题，提高了用户出行时间的利用效率，且大大降低了行李箱丢失的风险。
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