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公开(公告)号：CN115973161A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211601001.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点；采用第一修正系数修正需求扭矩梯度，生成修正扭矩梯度，若在抖动工况点，基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩梯度；若在抖动工况点，基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆仍出现抖动，则采用第二修正系数修正需求扭矩，生成修正扭矩；若在抖动工况点，基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩。
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公开(公告)号：CN113447212B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110724182.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气泄漏检测方法及其检测系统、氢能源车辆，涉及氢能源车辆技术领域。氢能源车辆包括氢燃料电池运行状态，在氢燃料电池运行状态时的氢气泄漏检测方法包括以下步骤：获取第一设定时间内氢气消耗量，根据第一设定时间内氢气消耗量计算氢气的实际使用速率；获取第一设定时间内氢燃料电池的氢气的理论使用速率；计算氢气的实际使用速率和氢气的理论使用速率的差值；判断二者的差值是否在设定使用速率的差值范围内；若否，则氢气泄漏。解决了现有技术中部分区域的氢气泄漏不能够及时检测到的问题，有效地避免了氢气浪费和氢气泄漏造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113251141A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110710311.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明涉及变速控制技术领域，尤其涉及一种AMT挂挡过程控制方法，其包括如下步骤：S1、检测电机的扭矩；S2、判断所述电机的扭矩是否小于第一扭矩阈值，如果是，则进行S3；S3、实时计算输入轴的输入转速与输出轴转速乘以速比的转速之间的速差n，若│n│≤n1，则进行S4，其中n1为第一速差阈值；S4、TCU按照设定PWM控制换挡拨叉，并判断所述换挡拨叉是否动作，如果所述换挡拨叉产生动作，则继续按照所述设定PWM控制所述换挡拨叉运动直至在设定时间内所述换挡拨叉移动到位，完成挂挡动作。本发明在保证挂挡平顺性的前提下减少挂挡时间，提高换挡成功率，提升AMT的性能。
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公开(公告)号：CN114161935B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111615123.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请公开了一种电磁阀异常的判断方法，该方法应用于氢能源动力汽车，汽车包括多个氢瓶和与多个氢瓶对应的多个电磁阀，每个氢瓶通过一个电磁阀连接输出管道，该方法包括：向多个电磁阀发送开启指令；获得输出管道在起始时刻的起始压强，和输出管道在终点时刻的终点压强；根据起始压强和终点压强，获得氢气变化质量；获得起始时刻至终点时刻之间的实际氢气变化质量；当氢气变化质量和实际氢气变化质量之间的差值大于质量阈值时，判断电磁阀异常。如果存在电磁阀异常，该氢瓶中的压强与输出管道中的压强存在差别，从而导致按照输出管道中压强计算的氢气变化质量与实际氢气变化质量之间存在较大的差别，可以判断多个电磁阀中存在电磁阀异常。
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公开(公告)号：CN116085459A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310274632.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种气动AMT挂挡控制方法，包括根据换挡气缸的初始气压值和目标挡位，确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；根据换挡气缸的初始气压值、目标挡位和当前气缸充气进行时长，确定当前时刻工况表征值的理论值；根据当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；如果当前气缸充气进行时长不小于第一修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183830B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110491056.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备，在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值，控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本申请所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。
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公开(公告)号：CN113251141B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110710311.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明涉及变速控制技术领域，尤其涉及一种AMT挂挡过程控制方法，其包括如下步骤：S1、检测电机的扭矩；S2、判断所述电机的扭矩是否小于第一扭矩阈值，如果是，则进行S3；S3、实时计算输入轴的输入转速与输出轴转速乘以速比的转速之间的速差n，若│n│≤n1，则进行S4，其中n1为第一速差阈值；S4、TCU按照设定PWM控制换挡拨叉，并判断所述换挡拨叉是否动作，如果所述换挡拨叉产生动作，则继续按照所述设定PWM控制所述换挡拨叉运动直至在设定时间内所述换挡拨叉移动到位，完成挂挡动作。本发明在保证挂挡平顺性的前提下减少挂挡时间，提高换挡成功率，提升AMT的性能。
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公开(公告)号：CN113183830A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110491056.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备，在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值，控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本申请所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。
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公开(公告)号：CN113447212A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110724182.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气泄漏检测方法及其检测系统、氢能源车辆，涉及氢能源车辆技术领域。氢能源车辆包括氢燃料电池运行状态，在氢燃料电池运行状态时的氢气泄漏检测方法包括以下步骤：获取第一设定时间内氢气消耗量，根据第一设定时间内氢气消耗量计算氢气的实际使用速率；获取第一设定时间内氢燃料电池的氢气的理论使用速率；计算氢气的实际使用速率和氢气的理论使用速率的差值；判断二者的差值是否在设定使用速率的差值范围内；若否，则氢气泄漏。解决了现有技术中部分区域的氢气泄漏不能够及时检测到的问题，有效地避免了氢气浪费和氢气泄漏造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115817285B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211678262.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括如下步骤：根据车速、当前电池剩余电量、电池允许最大功率和电机允许最大功率确定燃料电池基本功率；根据当前工况确定功率调节量，当前工况至少包括载重爬坡工况和/或温度调节器使用工况；根据燃料电池基本功率、功率调节量、电池允许最大功率和电机允许最大功率确定燃料电池需求功率；将燃料电池需求功率发送给燃料电池，燃料电池按照接收到的燃料电池需求功率响应电流需求。通过本发明方法满足车辆不同工况下的功率响应，避免出现高驱动需求时功率不足电池电量持续下降情况或低驱动需求时电池过充的情况，能够兼顾车辆不同工况下功率需求。
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