一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115973161A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211601001.2

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括:获取车辆行驶工况数据,根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点;采用第一修正系数修正需求扭矩梯度,生成修正扭矩梯度,若在抖动工况点,基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时,车辆未出现抖动,则存储修正扭矩梯度;若在抖动工况点,基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时,车辆仍出现抖动,则采用第二修正系数修正需求扭矩,生成修正扭矩;若在抖动工况点,基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时,车辆未出现抖动,则存储修正扭矩。

    制动能量回收方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115489323B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211437194.2

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种制动能量回收方法、装置及车辆。制动能量回收方法包括获取车辆状态信息;基于车辆状态信息确定驾驶员的制动意图,根据驾驶员的制动意图和车轮载荷获得驾驶员需求制动扭矩及需求制动力;根据车轮载荷和ABS触发的制动力系数获得附着力;基于附着力、驾驶员需求制动力和车辆提供的机械制动力,获得能量回收扭矩并发送至电驱系统以进行制动能量回收。相较于现有技术中通过车轮轮速推算获得的当前附着力而言,本发明提供的附着力更为精确,同时考虑了车轮的载荷,这样在不同载荷下对应的附着力不同,对应的制动力也不同,进行最大化的制动能量回收,节约成本。

    制动能量回收方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115489323A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211437194.2

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种制动能量回收方法、装置及车辆。制动能量回收方法包括获取车辆状态信息;基于车辆状态信息确定驾驶员的制动意图,根据驾驶员的制动意图和车轮载荷获得驾驶员需求制动扭矩及需求制动力;根据车轮载荷和ABS触发的制动力系数获得附着力;基于附着力、驾驶员需求制动力和车辆提供的机械制动力,获得能量回收扭矩并发送至电驱系统以进行制动能量回收。相较于现有技术中通过车轮轮速推算获得的当前附着力而言,本发明提供的附着力更为精确,同时考虑了车轮的载荷,这样在不同载荷下对应的附着力不同,对应的制动力也不同,进行最大化的制动能量回收,节约成本。

    一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117002274A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311063910.X

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质。该清扭斜率控制方法包括:在当前电动汽车整车处于换挡清扭阶段时,控制电机需求扭矩以第一清扭斜率清零后,实时获取当前电机转速,并根据所述当前电机转速确定与其对应的电机转速变化率;根据所述电机转速变化率确定斜率调整系数,并根据所述斜率调整系数和所述第一清扭斜率确定第二清扭斜率,以控制电机需求扭矩以所述第二清扭斜率清零。本发明实现对换挡清扭斜率自适应调整,并在监测到电机有超速风险时自动修正清扭斜率,提升整车性能,降低故障率。

    扭矩斜率控制方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118790061A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410973218.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了扭矩斜率控制方法及装置,可以根据各高压辅机发送的功率和BMS发送的电池电压,计算得到高压辅机总的耗电电流;若当前需求扭矩为驱动扭矩,则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许放电电流和高压辅机总的耗电电流,计算得到第一系数,并根据第一系数控制驱动扭矩的最大上升斜率;若当前需求扭矩为制动反拖扭矩,则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许充电电流和高压辅机总的耗电电流,计算得到第二系数,并根据第二系数控制制动反拖扭矩的最大上升斜率。本发明可以根据实际情况,准确控制扭矩的上升斜率在合理的范围内,避免出现因过流导致的电池过热及寿命降低的问题,也能够保障车桥的使用寿命及可靠性。

    车辆中真空泵的控制方法、装置、真空助力系统及车辆

    公开(公告)号:CN117028221A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311075218.9

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆中真空泵的控制方法、装置、真空助力系统及车辆,真空泵用于为真空助力器提供真空源,包括:在真空泵出现过热故障时,获取车辆当前的车速;判断车速是否大于预设车速;若否,则控制真空泵停止使能,相较于在真空泵出现过热故障时直接控制真空泵停止使能的方式,在车速较低时控制真空泵停止使能够降低车辆行驶时的安全隐患,提高用户的驾车体验。

    拨叉总成及车辆
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220505632U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202322154904.7

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本实用新型涉及车辆工程技术领域,提供了一种拨叉总成及车辆。拨叉的叉脚沿第一方向开设有阶梯状的安装通孔,其大径段与小径段的连接处形成抵接面;拨头为阶梯轴,其小径段与安装通孔的小径段沿轴向插接且两者中的一个设置有锁止组件,另一个沿其径向开设有插接孔,锁止组件包括弹性件和销子,弹性件能够驱动销子沿径向与对应一侧的插接孔插接,拨头的轴肩与抵接面抵接,拨头的部分小径段于安装通孔的另一侧暴露于安装通孔外且插接有开口销,开口销的两端与安装通孔的开口端面抵接。当拨头的大径段出现严重磨损时,可以及时更换拨头,而拨叉则可以持续使用,避免物料浪费,且拨头与叉脚的连接更加可靠。

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