一种换挡调速的控制方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN118188800A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410473463.3

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种换挡调速的控制方法、装置和设备。其中,该控制方法包括:根据换挡调速指令获取输入轴目标转速、输入轴实际转速和进档速差阈值范围;根据输入轴目标转速和输入轴实际转速确定调速阶段是否完成;确定调速阶段完成后,获取预设延时时间内的第一输入轴平均转速和预设延时时间后的实际转速差;在实际转速差未位于进档速差阈值范围时,根据第一修正输入轴目标转速、第一修正输入轴实际转速和进档速差阈值范围确定是否进入进档阶段。本发明的技术方案避免了因车辆零部件一致性差异导致的调速效果不一致的问题,提高了整车换挡调速的成功率和舒适性。

    一种烧录保护方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116107614A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310073096.3

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种烧录保护方法、装置、设备及存储介质,烧录保护方法包括:当进入烧录模式时,生成烧录标识,并发送烧录标识;判断是否接收到与烧录标识相匹配的烧录反馈标识,当接收到烧录反馈标识时,允许进行烧录;完成烧录后,生成烧录完成标识,发送烧录完成标识。本发明提出的本方法中,基于烧录标识,在实现烧录前,车辆控制器控制停止所有高压器件使能,在控制所有高压器件下电后再进行烧录,可以有效避免车辆控制器在程序烧录中,由于车辆控制器之间不能正常通信,无法识别高压器件的状态,无法输出有效的高压器件控制指令,而造成烧坏高压部件的问题,进而有效避免安全事故。

    混合动力车辆的能量回收方法

    公开(公告)号:CN115817187A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211632747.X

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量回收方法,涉及混合动力车辆技术领域。该混合动力车辆的能量回收方法包括以下步骤:混合动力车辆在纯电动模式下行驶时,在驾驶员未踩油门的情况下,判断驾驶员是否踩刹车。当驾驶员未踩刹车时,则监测电机转速,预先将电机转速划分为由低至高不同阶段,每个阶段设定不同的电机制动扭矩,根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩,以回收电机的制动能量。本发明提供的混合动力车辆的能量回收方法,根据电机转速分段地对电机进行不同制动扭矩的控制,保证混合动力车辆通过电机制动回收能量时,制动扭矩不会发生突变,平滑过渡,保证了混合动力车辆的平顺性,提高了驾驶员的感受。

    一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115574021B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211576031.2

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质,离合器结合控制方法包括:获取离合器的实际传递扭矩;基于实际传递扭矩确定单位时间内实际传递扭矩的变化率;基于实际传递扭矩以及变化率确定离合器所处的位置;基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度。该离合器结合控制方法通过实际传递扭矩以及实际传递扭矩的变化率确定离合器所处的位置能够保证离合器的位置相对准确,不受离合器磨损的影响,进而保证基于离合器所处的位置确定出的离合器的结合速度准确可靠,相比现有技术可无需对离合器的实际位置进行采集,并可避免离合器磨损或其他原因导致的采集位置不准确的情况,进而避免方法失效。

    车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115571107B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211560422.5

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域,具体公开了车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质,该车辆起步离合器控制方法通过获取车辆所处的位置的坡度及车辆的载重;基于坡度和载重确定车辆起步所需的总扭矩;将总扭矩分配至电机和发动机得到电机的需求扭矩和发动机的需求扭矩;基于发动机的需求扭矩确定发动机的实际输出扭矩;基于实际输出扭矩确定离合器的目标传递扭矩;基于目标传递扭矩确定离合器的目标位置;启动发动机并将发动机的转速调节至与电机的转速的差值位于预设范围内;离合器响应到目标位置,该方法可避免车辆起步窜动和较冲的现象,同时还能保证离合器的位置与发动机的需求扭矩相匹配,以使离合器的位置具有较高的精度。

    一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115574021A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211576031.2

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质,离合器结合控制方法包括:获取离合器的实际传递扭矩;基于实际传递扭矩确定单位时间内实际传递扭矩的变化率;基于实际传递扭矩以及变化率确定离合器所处的位置;基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度。该离合器结合控制方法通过实际传递扭矩以及实际传递扭矩的变化率确定离合器所处的位置能够保证离合器的位置相对准确,不受离合器磨损的影响,进而保证基于离合器所处的位置确定出的离合器的结合速度准确可靠,相比现有技术可无需对离合器的实际位置进行采集,并可避免离合器磨损或其他原因导致的采集位置不准确的情况,进而避免方法失效。

    混合动力车辆的辅助制动的控制方法

    公开(公告)号:CN115675435A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211440036.2

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的辅助制动的控制方法,涉及车辆辅助制动技术领域。该混合动力车辆的辅助制动的控制方法,以进入辅助制动时刻的车速作为目标车速,在控制电机和发动机共同提供辅助制动力时,控制发动机排气制动提供最大制动扭矩,同时控制电机逐步增加制动扭矩。电机以第一预设步长逐渐增加制动扭矩,直至混合动力车辆的加速度小于零,当混合动力车辆的加速度小于零时,保持此刻发动机和电机共同提供的制动扭矩,使得车速降低,直至混合动力车辆的车速达到目标车速。在电机和发动机共同提供辅助制动力时,降低了二者共同提供辅助制动力时的控制难度,实现了辅助制动力的精确响应。

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