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公开(公告)号：CN112590780A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011492993.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , E01H1/08
Abstract: 本申请实施例提供一种吸扫车的控制方法、装置、设备、吸扫车及存储介质，该吸扫车的控制方法包括：获取人体识别传感器检测到的行人角度信息，行人角度信息为吸扫车和行人的连线方向与吸扫车前进方向的夹角；获取测距传感器检测到的吸扫车与行人之间的直线距离信息；获取噪声传感器检测到的噪声信息以及车速传感器检测到的吸扫车的行驶速度；根据当前时刻的行人角度信息、直线距离信息、吸扫车的行驶速度，以及前一时刻的行人角度信息、直线距离信息、吸扫车的行驶速度，确定行人的行进速度；根据噪声信息、行人的行进速度以及吸扫车的行驶速度，确定吸扫车对行人的避让动作，实现了吸扫车的自动行人避让，提高了避让效率以及行人通行体验。
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公开(公告)号：CN108928262A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810679371.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023 , B62D5/04
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法。所述控制方法包括以下步骤：增加助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联，通过所述助力转向电机控制器读取所述主电机的转速信号，增加主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量关联，通过所述主电机控制器检测所述制动踏板的开关量和所述油门踏板的开关量。通过使用本发明所述的用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法，将助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联，将主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量进行关联，保证行车过程中转向不会缺失，保证整车行车安全性。
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公开(公告)号：CN108928262B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810679371.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023 , B62D5/04
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法。所述控制方法包括以下步骤：增加助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联，通过所述助力转向电机控制器读取所述主电机的转速信号，增加主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量关联，通过所述主电机控制器检测所述制动踏板的开关量和所述油门踏板的开关量。通过使用本发明所述的用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法，将助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联，将主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量进行关联，保证行车过程中转向不会缺失，保证整车行车安全性。
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公开(公告)号：CN105235472B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510771979.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动汽车的供热系统，所述供热系统包括储水装置、水泵、电池箱、暖风机、输水管道、第一阀门、第二阀门、加热器以及整车控制器；所述储水装置用于储存水；所述水泵用于从所述储水装置中抽取水，所述加热器用于加热所述水泵抽取出来的水；所述暖风机用于产生热风给车厢进行供暖，所述第一阀门用于控制水流向所述暖风机方向的流通；所述第二阀门用于控制水流向所述电池箱方向的流通；所述电池箱用于放置电池；所述整车控制器，用于控制所述第一阀门和/或所述第二阀门的开合。本发明实施例还公开了一种电动汽车以及一种驻车加热方法，实现了车厢供暖和提高蓄电池温度的目的。
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公开(公告)号：CN105235472A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510771979.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
CPC classification number: B60H1/00392 , B60H1/2218
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动汽车的供热系统，所述供热系统包括储水装置、水泵、电池箱、暖风机、输水管道、第一阀门、第二阀门、加热器以及整车控制器；所述储水装置用于储存水；所述水泵用于从所述储水装置中抽取水，所述加热器用于加热所述水泵抽取出来的水；所述暖风机用于产生热风给车厢进行供暖，所述第一阀门用于控制水流向所述暖风机方向的流通；所述第二阀门用于控制水流向所述电池箱方向的流通；所述电池箱用于放置电池；所述整车控制器，用于控制所述第一阀门和/或所述第二阀门的开合。本发明实施例还公开了一种电动汽车以及一种驻车加热方法，实现了车厢供暖和提高蓄电池温度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071107A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421807.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新型燃料电池车中央能量管理装置，该装置包括：辅助动力接入单元、燃料电池接入单元、能量管理主控器和多个负载接入单元；辅助动力接入单元与燃料电池接入单元并联后连接于能量管理主控器的一端，所述多个负载接入单元并联后连接于能量管理主控器的另一端；能量管理主控器计算多个车辆负载的总能量需求，并根据总能量需求以及辅助动力的输出电流值和剩余能量状态，实时调节燃料电池的输出功率。本方案，直接将燃料电池的能量有效的并入整车统一进行能量管理，并且可以实时监测辅助动力回路能量流，为实时调节燃料电池的输出功率提供了有效的控制数值，提高了燃料电池系统在车辆动力装置运行时的动态性能。
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公开(公告)号：CN105196970A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510648584.8
申请日：2015-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R25/24
CPC classification number: B60R25/24
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的防盗方法和装置及其驱动部件的防盗方法，能够实现电动汽车的整车防盗、驱动部件的防盗。所述电动汽车具有整车控制单元，所述防盗方法包括以下步骤：在所述整车控制单元中预置整车锁止码；当接收到与所述整车锁止码匹配的整车解锁码时，解锁所述整车控制单元。所述驱动部件的防盗方法，所述防盗方法包括以下步骤：在所述驱动部件中预置驱动锁止码；当接收到与所述驱动锁止码匹配的驱动解锁码时，解锁所述驱动部件。本发明还提供一种电动汽车的防盗装置，所述电动汽车具有整车控制单元，所述防盗装置包括防盗钥匙，所述整车控制单元中预置有整车锁止码，所述防盗钥匙预存有与所述整车锁止码匹配的整车解锁码。
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公开(公告)号：CN211592469U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921963305.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种安全气囊系统和机动车。本实用新型所述的安全气囊系统包括：变压器、故障指示模块和安全气囊控制模块；变压器与安全气囊控制模块相连；故障指示模块分别与变压器以及安全气囊控制模块相连。通过在安全气囊控制模块和机动车之间增加变压器，能够使现有的安全气囊系统与商用车直接匹配，在不改变安全气囊控制器工作电压、整车原有的24V系统以及其他系统的情况下，将额定工作电压为12V的安全气囊系统应用在24V系统整车，实现12V安全气囊系统的选装，通用性强、适用性高，安装方便、灵活且成本低。同时通过增加故障指示模块，使安全气囊系统完全独立，实现在24V系统商用车上选装安全气囊系统。
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公开(公告)号：CN211974646U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922206589.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于卡车防盗技术领域，具体涉及一种车用蓄电池防盗箱，车用蓄电池防盗箱包括：槽式的箱体、与箱体适配并滑动连接的箱盖和用于锁定箱盖相对于箱体的位置的防盗锁，箱盖和箱体之间形成用于安装车用蓄电池并对车用蓄电池进行限位的安装空间。本实用新型提出的车用蓄电池防盗箱为半包式的抽屉型结构，只需解锁拉出箱盖即可打开，实现蓄电池检查、维护、拆卸操作，简单快捷，所需操作空间小，重量轻节约成本，且属于平拉结构，可满足有侧防护、侧面空间狭小的车辆上使用。同时，对于前装车型，其钥匙可与整车钥匙共用。
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