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公开(公告)号:CN115856916A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310027332.8
申请日:2023-01-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本申请提供了一种车辆激光雷达与相机的数据融合方法,包括:控制所述激光雷达实时获取路况信息;控制所述激光雷达与所述相机建立连接;启动所述相机;控制所述激光雷达根据所述路况信息确定所述激光雷达与所述相机的数据融合机制;根据所述数据融合机制对所述激光雷达与所述相机进行数据融合。通过控制所述激光雷达根据所述路况信息确定所述激光雷达与所述相机的数据融合机制,实现了多层级的融合,同时能够根据周围场景进行自适应调整,达到算法与数据的最优匹配。
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公开(公告)号:CN115794325A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202210781081.8
申请日:2022-07-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提供了一种跨模块的函数的调度方法与装置,该方法包括:在链接文件中定义多个内存分段;将多个预定调度函数的入口地址存储在对应的内存分段中,其中,一种类型的预定调度函数对应一个内存分段,任意两个内存分段对应的预定调度函数的类型不同,入口地址用于表征函数的代码执行的起始位置,预定调度函数为需要调度的函数;读取内存分段中的目标入口地址,并依据目标入口地址执行目标调度函数,目标入口地址为目标调度函数的入口地址,从而解决了现有技术中人为修改任务调度文件容易引入错误的问题。
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公开(公告)号:CN115242830A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210688851.4
申请日:2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆数据处理方法、车辆及数据处理系统,该方法包括:获取车辆相关数据;采用event通信方式,将连接状态信息发送至服务端;采用method通信方式,接收服务端发送的激活状态信息,激活状态信息用于表征接收函数已经被激活;采用field通信方式,并利用接收函数将车辆相关数据发送至服务端,得以确保在车辆和服务端的连接状态为已连接的状态的情况下,进行数据传输,提高了数据传输的可靠性,保证服务端能够接收车辆相关数据,得以保证将车辆相关数据的全部内容均传输至服务端,大大提高了车辆相关数据传输时的灵活性,从而解决了现有方案中车辆相关数据传输时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号:CN115718605A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211473443.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本申请实施例公开了一种应用程序的打包方法、装置、存储介质及电子设备,基于执行该应用程序的打包方法,从本地镜像源中获取依赖库对应的目标依赖包,基于该目标依赖包在纯净系统环境中安装该依赖库,而后获取在纯净系统环境中安装的依赖库对应的目标依赖包的信息与该应用程序的原始软件包生成该应用程序的目标软件包,由于本地镜像源中的依赖包是经过过滤处理的,生成的应用程序的目标软件包中减少了应用程序的依赖包的信息,使得获取的该应用程序的多个依赖包对应的依赖信息构成了最小依赖集,即减少了安装之后的应用程序的内存占用率。
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公开(公告)号:CN111120636A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911330627.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明属于车辆发动机技术领域,具体涉及一种车辆的热交换方法和交换装置。本发明的车辆的热交换方法包括如下步骤:获取齿轮油的当前温度值和发动机的当前转速;根据齿轮油的当前温度值小于设定温度值,且发动机的当前转速不为零,控制加热单元开启。本发明的车辆的热交换方法中,将齿轮油送到加热单元进行加热,使齿轮油温度提升后返回变速器,可避免冷启动时额外增加发动机负担,以及影响变速器自身效率的控制策略,既能达到变速器冷启动需求,又能有效控制油耗及排放。
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公开(公告)号:CN115242830B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210688851.4
申请日:2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆数据处理方法、车辆及数据处理系统,该方法包括:获取车辆相关数据;采用event通信方式,将连接状态信息发送至服务端;采用method通信方式,接收服务端发送的激活状态信息,激活状态信息用于表征接收函数已经被激活;采用field通信方式,并利用接收函数将车辆相关数据发送至服务端,得以确保在车辆和服务端的连接状态为已连接的状态的情况下,进行数据传输,提高了数据传输的可靠性,保证服务端能够接收车辆相关数据,得以保证将车辆相关数据的全部内容均传输至服务端,大大提高了车辆相关数据传输时的灵活性,从而解决了现有方案中车辆相关数据传输时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号:CN115185253A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210779920.2
申请日:2022-07-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种域控制器操作系统的构建方法及装置,该方法包括:构建多个用户服务模块,各用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口,各用户服务模块用于处理各用户服务模块的私有服务信息,得到处理后的私有服务信息;构建系统服务模块,系统服务模块具有第二服务端接口,系统服务模块用于处理多个用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息,在各用户服务模块中构建中间件库,以构建域控制器操作系统,从而解决现有方案中应用于智能驾驶的智能操作系统的无法支持GPU、FPGA和DSP以外的域控制器系统级芯片的问题,通过将共有服务信息放在系统服务模块进行处理,从而减轻了用户服务模块的负担,进而提高了用户服务模块的处理效率。
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公开(公告)号:CN112572396A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011453188.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor: 贾伟
IPC: B60W10/02 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及系统,所述手动档车辆包括防熄火控制装置,用于控制传动系统和变速箱的分离或接合:所述方法应用于电机控制器,包括:在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时,获取紧急制动后车辆的运行参数,其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号;若所述车速小于预设阈值,且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件,则控制所述防熄火控制装置执行第一动作,以使所述传动系统和变速箱的分离。本发明实施例在手动档车辆在进行自动紧急制动时,发动机不会发生熄火问题。
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公开(公告)号:CN116681103A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310712505.X
申请日:2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种嵌入式智能芯片的神经网络量化方法、装置和电子设备,包括:获取校准数据集、onnx模型、定点量化规则;基于onnx模型对校准数据集进行浮点推理以得到浮点数据总集,以及基于智能芯片对校准数据集进行定点推理以得到定点数据总集;获取智能芯片进行定点推理的推理时长;基于校准数据集、浮点数据总集、定点量化规则、定点数据总集和推理时长确定最终小数位宽。本申请运用onnx模型的优点,自动化完成浮点类型的定点量化,基于嵌入式智能芯片开发板对浮点运算的局限性及自身工具的难用性和效果差,简化定点量化同时,实现量化精度的提高,加快推理速度。
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公开(公告)号:CN116306874A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310316697.2
申请日:2023-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种分布式神经网络的训练方法、训练装置和电子装置,该训练方法包括:分布式神经网络训练器的服务端接收客户端发送的神经网络模型并存储,其中,分布式神经网络训练器至少包括服务端和目标训练端;服务端通过通信端点将神经网络模型发送至目标训练端,其中,目标训练端用于训练神经网络模型并输出训练结果,训练结果至少包括神经网络模型的权重和神经网络模型的偏置,通信端点用于服务端与目标训练端之间的数据传输;服务端通过通信端点接收目标训练端发送的训练结果并存储,且发送至客户端。通过本申请,解决了由于神经网络的大量训练导致的占用当前操作系统内存的问题。
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