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公开(公告)号：CN119305532A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411740382.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种抑制发动机抖动的控制方法、装置及设备，用于抵消发动机启停过程产生的扭矩波动，提高驾驶平顺性。该方法包括：响应于发动机启动或停机指令，确定驱动电机与变速箱输入轴转速差值；将当前时刻的驱动电机与变速箱输入轴转速差值减去上一时刻的驱动电机与变速箱输入轴转速差值，得到驱动电机与变速箱输入轴转速差值变化率；根据当前时刻的驱动电机与变速箱输入轴转速差值以及驱动电机与变速箱输入轴转速差值变化率，确定驱动电机的扭矩补偿值；将扭矩补偿值补偿给驱动电机，以抑制发动机抖动。
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公开(公告)号：CN111464639B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010247618.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/06 , H04L69/22 , H04L67/1097 , H04L67/10
Abstract: 本申请公开了一种数据采集方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：基于目标平台的传输协议确定目标车辆的待采集变量；从目标平台接收到的DBC文件中，获取待采集变量对应的变量采集参数；根据待采集变量对应的变量采集参数以及车载网联终端中的变量存储地址信息确定刷写文件；在车载网联终端中，基于刷写文件获取待采集变量对应的变量值。通过本申请，解决了相关技术中传输DBC文件的整车协议版本更新，车载网联终端需要更改应用程序才能采集到DBC文件中的固定变量值的问题。
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公开(公告)号：CN112153607B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010838790.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质，方法包括：路侧单元根据当前在场车辆的排土点坐标、车体宽度及其侧翻预留空间，计算当前可使用的排土线，排土线包括至少一段排土段，根据历史入场车辆的排土点坐标计算每个排土段的排土次数，将排土次数最少的排土段作为预选排土段，根据将要入场车辆的车体宽度及其侧翻预留空间计算在预选排土段上的目标排土点坐标。自动驾驶车辆基于V2X通信接收路侧单元发送过来的目标排土点坐标，并根据目标排土点坐标和排土线信息确定车辆的停靠位置和停靠方向。本发明公开的自动驾驶方法，不仅解决了自动驾驶车辆在矿区的排土位置规划问题，而且可解决远程调度平台时延、信号不好等问题。
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公开(公告)号：CN110381140B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910657434.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种事件配置的方法及装置，该方法包括：若接收到目标事件的数据采集配置指令，则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件；若有所述已配置数据采集的事件，则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间，以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数，确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数；根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数，对所述目标事件进行配置，其中，所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。能够避免事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差，保证数据采集时间的准确率。
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公开(公告)号：CN113002539A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110138637.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的碰撞预警方法、车辆预警系统和车辆。车辆碰撞预警方法包括以下步骤：获取本车的第一车辆信息，述第一车辆信息包括本车的尺寸；根据第一车辆信息建立第一车辆模型；获取预碰撞车的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括预碰撞车的尺寸、预碰撞车的行驶速度、预碰撞车的定位信息和预碰撞车的行驶角度，所述预碰撞车包括前车和邻车；根据第二车辆信息建立第二车辆模型；根据第一车辆模型与第二车辆模型相切，判断本车与预碰撞车碰撞。根据本发明实施例的车辆碰撞预警方法，当第一车辆模型与第二车辆模型的任何位置相切时，均视为本车与预碰撞车碰撞，以提高车辆碰撞预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112153607A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010838790.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质，方法包括：路侧单元根据当前在场车辆的排土点坐标、车体宽度及其侧翻预留空间，计算当前可使用的排土线，排土线包括至少一段排土段，根据历史入场车辆的排土点坐标计算每个排土段的排土次数，将排土次数最少的排土段作为预选排土段，根据将要入场车辆的车体宽度及其侧翻预留空间计算在预选排土段上的目标排土点坐标。自动驾驶车辆基于V2X通信接收路侧单元发送过来的目标排土点坐标，并根据目标排土点坐标和排土线信息确定车辆的停靠位置和停靠方向。本发明公开的自动驾驶方法，不仅解决了自动驾驶车辆在矿区的排土位置规划问题，而且可解决远程调度平台时延、信号不好等问题。
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公开(公告)号：CN111464638A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247587.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据报文的处理方法及装置。其中，该方法包括：接收来自车载终端的待处理数据报文，其中，上述待处理数据报文中包含转义标识；确定上述转义标识的类型；根据上述类型确定是否对上述待处理数据报文进行转义处理。本发明解决了现有技术中，在远程数传协议中存在转义定义时，数据处理平台对接收到的所有数据报文均进行转义处理，需要消耗大量内存，影响处理性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN110545283A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910867351.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及车辆网络通讯领域，特别涉及一种基于比特位的J1939变量数据采集方法。包括将变量从CAN总线输入采集配置表；判断变量是否为完整字节，如果是完整字节,将变量传输于数据采集终端；如果是不完整字节，将不完整的字节凑成完整字节，进行读取传输于数据采集终端，通过滤波值滤波得到原变量实际值；解析原变量实际值得到所需数据。本发明针对不同车型具有不同的整车协议，而同一车型的客户采集变量的需求不同，为了实现利用同一固件程序灵活可配置的进行J1939变量采集提出一种解决方案。
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公开(公告)号：CN110381140A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910657434.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种事件配置的方法及装置，该方法包括：若接收到目标事件的数据采集配置指令，则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件；若有所述已配置数据采集的事件，则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间，以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数，确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数；根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数，对所述目标事件进行配置，其中，所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。能够避免事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差，保证数据采集时间的准确率。
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公开(公告)号：CN108128301A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711392797.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机功率调节方法、装置及电子设备，本发明中获取车辆行驶信息以及车辆属性信息，根据所述车辆行驶信息以及所述车辆属性信息，计算得到整车重量，根据所述整车重量，调节车辆的发动机功率。即本发明中能够自动根据整车重量来调节发动机功率，不需要人工手动调节，操作简单、且能够减少人力成本。
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