公开(公告)号：CN116486371A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310416708.4

申请日：2023-04-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 周建豪 ,  徐嘉良 ,  任宪丰 ,  王化英

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/762 ,  G06V10/22

Abstract: 本申请提供了一种基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置。包括：获取目标点云数据，并对目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇；确定点云簇的多个边界框，并计算多个边界框的面积，并将边界框的面积确定为第一评价值；根据点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个第一评价值和所有的第二评价值确定一个目标评价值，得到多个目标评价值，其中，目标评价值用于评价边界框确定点云簇的位置的准确性，预定坐标系为点云簇所在的坐标系；确定多个目标评价值中的最小值对应的边界框为目标边界框，并根据目标边界框确定点云簇对应的障碍物的位置。该方法解决了车辆的障碍物位置信息确定不准确的问题。

公开(公告)号：CN116452659A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310247854.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 张哲 ,  蔡壮 ,  李佩霏 ,  徐嘉良 ,  王兴娟 ,  王化英

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/10 ,  A01D45/04 ,  A01D47/00

Abstract: 本申请公开一种割台控制方法及装置，方法包括：获得初始图像；初始图像为通过单目相机采集的二维平面图像；使用倒伏识别模型，识别初始图像中的倒伏区域，获得第一图像；第一图像中标有倒伏区域，第一图像的下边界与割台距离最近，第一图像的上边界与割台距离最远；根据割台的工作范围，在第一图像中标定基准线；基准线用于作为割台的高度控制依据，以控制割台触达倒伏区域内待收割作物；当第一图像中倒伏区域的第一边界与基准线相切时，控制割台下降至第一高度；第一边界为倒伏区域距离割台最近的边界；当倒伏区域的第二边界与基准线相切时，控制割台上升至第二高度；第二高度高于第一高度，第二边界为倒伏区域距离割台最远的边界。

公开(公告)号：CN219359362U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320114017.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 徐嘉良

IPC: B25B27/02

Abstract: 本实用新型属于衬套拆卸技术领域，公开了衬套拆卸工具，衬套拆卸工具用于拆卸安装于发动机机体的内壁的衬套，其中衬套拆卸工具的支撑件用于支撑在发动机机体的一端端面，调节机构用于抵接在衬套远离支撑件的一端端面，拉拔机构的一端连接支撑件，另一端连接调节机构，因而可通过拉拔机构带动调节机构沿衬套的轴向不断靠近支撑件，以带动衬套相对于发动机机体运动，进而完成衬套的拆卸；此外，调节机构沿衬套的径向的长度可调节，从而使该调节机构能够适配不同直径的衬套，从而提升了该衬套拆卸工具的通用性。

公开(公告)号：CN219548987U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320703542.X

申请日：2023-03-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李志军 ,  徐嘉良 ,  韩玉朋 ,  刘宝玉

IPC: F02F3/00 ,  F02F5/00 ,  F16J9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机用活塞及船用柴油发动机，解决了现有技术中存在气环重叠而容易漏气的问题，具有提高气环密封性能的有益效果，具体方案如下：一种发动机用活塞，包括活塞头部，活塞头部环向设置至少三处活塞环槽，第一活塞环槽设置第一气环，第二活塞环槽设置第二气环，第三活塞环槽设置油环，每一气环内侧面均设置凸部，第一活塞环槽和第二活塞环槽均设置凹部凹部，第一气环和第二气环的凸部卡入相应的凹部，第一活塞环槽和第二活塞环槽的凹部凹部错开设定角度设置气环内侧面。