公开(公告)号：CN116310488A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211640565.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 张哲 ,  李佩霏 ,  蔡壮 ,  王兴娟 ,  王化英

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 在本申请实施例中，提供一种图像标注系统，图像标注系统包括：图片筛选模块，图片筛选模块的输入端输入待标注图片；图像标注模块，图像标注模块的输入端输入待标注图片或第一图片集，用于对待标注图片或第一图片集基于预测场景进行标注，标注过程为将待标注图片或第一图片集经过基于预测场景的第二深度学习模型标注，得到至少包含待标注图片的目标区域以及类别标签的标注结果，并将待标注图片的目标区域以及类别标签的标注结果存储；其中，预测场景包括通用场景、作物倒伏场景和玉米籽粒含杂破碎场景至少之一，类别标签为目标区域满足的语义分割的类型；本申请的图像标注系统，能够确定目标区域对应的满足的语义分割的类型。

公开(公告)号：CN116486371A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310416708.4

申请日：2023-04-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 周建豪 ,  徐嘉良 ,  任宪丰 ,  王化英

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/762 ,  G06V10/22

Abstract: 本申请提供了一种基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置。包括：获取目标点云数据，并对目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇；确定点云簇的多个边界框，并计算多个边界框的面积，并将边界框的面积确定为第一评价值；根据点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个第一评价值和所有的第二评价值确定一个目标评价值，得到多个目标评价值，其中，目标评价值用于评价边界框确定点云簇的位置的准确性，预定坐标系为点云簇所在的坐标系；确定多个目标评价值中的最小值对应的边界框为目标边界框，并根据目标边界框确定点云簇对应的障碍物的位置。该方法解决了车辆的障碍物位置信息确定不准确的问题。

公开(公告)号：CN116452659A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310247854.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 张哲 ,  蔡壮 ,  李佩霏 ,  徐嘉良 ,  王兴娟 ,  王化英

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/10 ,  A01D45/04 ,  A01D47/00

Abstract: 本申请公开一种割台控制方法及装置，方法包括：获得初始图像；初始图像为通过单目相机采集的二维平面图像；使用倒伏识别模型，识别初始图像中的倒伏区域，获得第一图像；第一图像中标有倒伏区域，第一图像的下边界与割台距离最近，第一图像的上边界与割台距离最远；根据割台的工作范围，在第一图像中标定基准线；基准线用于作为割台的高度控制依据，以控制割台触达倒伏区域内待收割作物；当第一图像中倒伏区域的第一边界与基准线相切时，控制割台下降至第一高度；第一边界为倒伏区域距离割台最近的边界；当倒伏区域的第二边界与基准线相切时，控制割台上升至第二高度；第二高度高于第一高度，第二边界为倒伏区域距离割台最远的边界。