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公开(公告)号：CN117084051A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078248.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种青贮机及其装载方法、装载装置和电子设备。青贮机包括抛料筒和安装在抛料筒上的双目摄像头，装载方法包括：调用双目摄像头采集图像，分析图像以获得接料车的装载区以及抛料筒在接料车的第一抛料区；判断第一抛料区是否位于装载区内，根据判断结果控制抛料筒的移动状态。本发明中，装载装置中设置了自动装载程序，通过判断第一抛料区是否位于装载区内，根据判断结果自动控制抛料筒的移动，进而实现抛料筒的自动移动控制和物料的自动装载，无需司机控制抛料筒移动，降低了司机的工作难度，降低了青贮机的操作难度和复杂度，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116452659A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310247854.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种割台控制方法及装置，方法包括：获得初始图像；初始图像为通过单目相机采集的二维平面图像；使用倒伏识别模型，识别初始图像中的倒伏区域，获得第一图像；第一图像中标有倒伏区域，第一图像的下边界与割台距离最近，第一图像的上边界与割台距离最远；根据割台的工作范围，在第一图像中标定基准线；基准线用于作为割台的高度控制依据，以控制割台触达倒伏区域内待收割作物；当第一图像中倒伏区域的第一边界与基准线相切时，控制割台下降至第一高度；第一边界为倒伏区域距离割台最近的边界；当倒伏区域的第二边界与基准线相切时，控制割台上升至第二高度；第二高度高于第一高度，第二边界为倒伏区域距离割台最远的边界。
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公开(公告)号：CN116311228A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076557.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供了一种基于不确定性采样的玉米籽粒识别方法及系统，根据获取的玉米图像数据以及优化后的识别模型，得到玉米籽粒识别结果；其中，识别模型的优化，包括：采用初始模型对未标注的玉米图像数据进行预测，得到初始预测结果，根据初始预测结果基于不确定性采样查询策略进行图像筛选；对未被筛选的图像进行自动标注，对自动标注后不符合标注要求的图像进行人工标注调整，得到第一标注数据集，对筛选出来的图像进行人工标注得到第二标注数据集，根据第一标注数据集和第二数据集的图像进行初始模型的优化训练，得到优化后的识别模型；本发明可以使用更少量的标注优化模型，实现了更高的模型精度，提高了玉米籽粒识别精度。
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公开(公告)号：CN116310488A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211640565.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 在本申请实施例中，提供一种图像标注系统，图像标注系统包括：图片筛选模块，图片筛选模块的输入端输入待标注图片；图像标注模块，图像标注模块的输入端输入待标注图片或第一图片集，用于对待标注图片或第一图片集基于预测场景进行标注，标注过程为将待标注图片或第一图片集经过基于预测场景的第二深度学习模型标注，得到至少包含待标注图片的目标区域以及类别标签的标注结果，并将待标注图片的目标区域以及类别标签的标注结果存储；其中，预测场景包括通用场景、作物倒伏场景和玉米籽粒含杂破碎场景至少之一，类别标签为目标区域满足的语义分割的类型；本申请的图像标注系统，能够确定目标区域对应的满足的语义分割的类型。
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公开(公告)号：CN116258710A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310273192.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质，获取第一图像，从第一图像包括的多个第一像素点中，确定待测点对应的第一像素点。基于相同的原点建立相机坐标系和独立坐标系，独立坐标系的第一轴与相机坐标系的第一轴重合，独立坐标系的第二轴与接草车的底面垂直，即独立坐标系与相机坐标系的关系可以是绕第一轴旋转一定角度所得，从而两个坐标系间坐标转换仅涉及旋转转换，简化了外参矩阵所需标定的参数。根据待测点对应的第一像素点，确定待测点在相机坐标系中的相机坐标，根据该相机坐标，确定待测点在独立坐标系中的独立坐标。由于独立坐标中第二轴与接草车的底面垂直，故可以根据独立坐标确定待测点处的草料高度，简化计算。
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公开(公告)号：CN117274588A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311185538.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取包括多个待识别对象的待处理图像，并基于待处理图像构建模型输入图像集，其中，待识别对象是小目标对象；基于目标对象分割模型对模型输入图像集进行处理，确定与待处理图像对应的识别结果，其中，目标对象分割模型中包括至少一个目标子模型，至少一个目标子模型包括区域生成子模型和目标对象筛选子模型；基于识别结果对待处理图像中的待识别对象标注。本实施例的技术方案，实现了小目标对象的快速高质量智能标注，极大的加快了标注速度，提高了标注质量。
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