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公开(公告)号：CN113791544A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111344421.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 滨州学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼无人机的控制方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：当多旋翼无人机发生故障时，获取非线性动力学模型；获取所述多旋翼无人机的滚转角、俯仰角，以及获取目标滚转角和目标俯仰角；根据所述滚转角以及所述目标滚转角，确定滚转姿态跟踪误差，并根据所述俯仰角以及所述目标俯仰角确定俯仰姿态跟踪误差；采用所述飞行控制计算机根据所述滚转姿态跟踪误差确定滚转通道输入力矩，并根据所述俯仰姿态跟踪误差确定俯仰通道输入力矩；采用飞行控制系统将所述滚转通道输入力矩和所述俯仰通道输入力矩输入所述非线性动力学模型以控制所述多旋翼无人机的姿态，能够在紧急条件下使无人机完成自救，减少飞行事故。
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公开(公告)号：CN109941442A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910179457.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供一种电脉冲热-机械相结合的飞机除冰方法及系统，包括：S1：监测飞机结冰情况；当探测到结冰时，根据结冰情况对储能电容充电；S2：判定储能电容充电是否达到预设电压阈值；当储能电容充电达到预设电压阈值，打开功率开关，脉冲线圈上形成放电脉冲电流；飞机金属蒙皮上形成电磁涡流场，产生瞬态电磁力，导致所述金属蒙皮快速振动；S3：接收电脉冲信号，感应线圈产生切割加热器的交变磁场，加热器对所述飞机金属蒙皮加热。电脉冲产生的飞机金属蒙皮机械震动用于除冰；电脉冲在感应线圈中感应出交变磁场，通过加热器对飞机金属蒙皮加热，感应加热辅助机械震动除冰，同时起到飞机防冰的目的。
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公开(公告)号：CN219619385U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320531445.7
申请日：2023-03-18
Applicant: 滨州学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供一种无人机臂检测装置，涉及无人机检测设备技术领域，以解决现有的检测装置使用时，无人机臂受到压力的位置比较单一，对无人机臂的受力检测结果比较单一的问题，包括：主体，所述主体的底部一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有齿轮，且主体的外侧转动安装有螺纹杆，且主体的侧面设有滑槽；滑槽，所述滑槽为十字形结构，且滑槽包括滑块，且滑块的内端滑动安装在滑槽的内侧，且滑块的外端安装在主体外侧的螺纹杆上；固定架，所述固定架安装在主体顶部边缘夹角的位置。定位板在无人机臂上进行不同位置的移动，进行不同位置的检测，模拟无人机在实际飞行过程不同位置受到的纵向压力的情况，检测的结果比较全面。
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公开(公告)号：CN213277180U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022701607.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型提供一种航空知识科普的弹射式飞机模型教学教具，涉及教学模型技术领域，以解决现有的飞机模型教学教具在使用的时候，无法模拟起飞形态，无法模拟弹射起飞的问题，包括主体；所述主体为飞机模型本体，且主体为较轻塑料材质；所述导向杆插入安装在安装槽的内部。导向杆是用来插入安装在安装槽内部的，在需要模拟飞机起飞的时候，控制导向杆插入到安装槽的内部，使受力块可以顶动挡板，进而将弹簧压缩，使得导向杆可以深入插入，直到限位件插入到卡槽的内部，使得主体可以稳固安装，需要模拟弹射起飞的时候，可以直接按压触发件，使得触发件可以控制限位件内缩，进而解除对主体的固定，使得弹簧可以推动主体弹射出去。
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公开(公告)号：CN203365678U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320284541.2
申请日：2013-05-23
Applicant: 滨州学院
IPC: G01S19/03
Abstract: 本实用新型提供了一种基于GPS的定位跟踪装置的技术方案，该方案的装置，包括GPS模块，所述的GPS模块与一单片机连接，所述的单片机与一电源模块连接，所述的单片机还分别与时钟模块、矩阵键盘、LCD显示模块连接，有一RS232接口模块与所述的单片机连接，还有一GSM模块与所述的单片机连接。该的装置体积适中、工作时间长、价格便宜、操作简单，并且定位精确，可以及时的将位置信息通过GSM网络发送到安全手机上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210582354U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920014931.5
申请日：2019-01-06
Applicant: 滨州学院
IPC: A47L1/095
Abstract: 本实用新型提供一种高性能高空清洗装置，包括受力板，加水头，内板，支撑弹簧，移动件，嵌入头，内仓，插入件和刮板；所述加水头为圆柱形内部中空结构，且加水头的内部通过转轴安装有半圆形结构的内板，且内板的外侧边缘位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的密封垫，且内板的底端中间位置通过支撑弹簧与加水头的内壁相连接，此处的移动块是用来而接收弹簧的推动，从而将存储仓内部的清洁液进行排出，从而将玻璃的外面进行高效清洗干净，移动块右侧的硅胶块是为了使移动块移动的时候密封效果更好，使得可以将清洁液有效的推动，使得移动块在移动到最右侧的时候，硅胶块可以与导流块接触，从而将所有的清洁液向外推出。
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公开(公告)号：CN213823452U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022830878.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 滨州学院
IPC: A63H27/18
Abstract: 本实用新型提供一种实现机翼与机身快速拆卸的飞机航模，属于飞机航模技术领域，以解决现有的飞机航模中，机翼与机身连接过程复杂，不便于安装和拆卸，而且由于机翼较长，相对于机身比较脆弱，在存放和搬运过程容易转动到机翼，导致机翼与机身连接处断裂的问题，包括飞机航模机身，所述飞机航模机身底部中间位置固定座。本实用新型中由于连接丝杆设置于通孔内，且滑块滑插于两处滑轨之间，并且限位块与固定座相卡接，通过逆时针旋转旋钮，将滑块从两处滑轨之间推出时，拉伸弹簧回复原始状态，使两处限位块相中间收紧，进而实现机翼从固定座上脱离，拆卸过程方便快捷，结构更加合理。
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公开(公告)号：CN213789955U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023136800.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种适合户外飞行的滞空纸折飞机，涉及纸折飞机技术领域，解决了纸飞机在户外有自然风的情况下，很容易被吹翻坠落的问题。一种适合户外飞行的滞空纸折飞机，包括主框架；所述主框架下部粘合固定连接有一处下框架；所述下框架包括折翼和贯穿孔，所述下框架中部折叠有一处折翼；所述折翼中部设置有一处贯穿孔；所述主框架后部粘合连接有一处上框架；所述上框架底部与下框架顶部粘合固定连接。本实用框架顶部为倾斜设置，能够使气流变化，产生上升力，能够借助户外风产生上升力，延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN213609799U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022892467.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 滨州学院
IPC: A63H27/32 , A63H27/133
Abstract: 本实用新型公开了一种便于装卸的直升机航模起降架，涉及直升机航模技术领域，解决了现有的起降架降落时，大多直接与地面接触，而下降时的俯冲力可能会将航模弹起，很容易导致航模受损的问题。一种便于装卸的直升机航模起降架，包括主板，安装板和走块，两处所述安装板的左右两端均开设有一处插槽；两处所述滑槽为矩形结构，且两处滑槽内均滑动安装有一组走块，并且每组走块之间均设置有一处弹簧；两处所述安装板的外侧均设置有一组外板，且两组外板为矩形结构；两处所述主板的外侧壁上均设置有一处侧框。本实用设通过架板和两组连接杆以及两组走块配合，起到缓冲的作用，防止因下降时的俯冲力较大，导致航模被地面弹起，造成航模损坏。
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公开(公告)号：CN213150135U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022632722.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 滨州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于航空知识科普的仿真飞机模型教学教具，涉及航空知识教具技术领域，解决了现有的飞机模型教具，不能适用对不同发动机布局的推力特性以及不同发动机布局对飞机整体气动特性的影响进行模拟展示教学，教学使用的兼容性较差，应用较为单一的问题。一种基于航空知识科普的仿真飞机模型教学教具，包括机体，所述机体的整体呈圆筒状结构，其前半段的左右两侧对称支撑有两处机翼，此两处机翼的底部下方吊装有两处涡扇发动机，且两处涡扇发动机圆周外壳的内侧均设置有一处矩形安装块。本实用的两处涡扇发动机可前后自由滑动，对前置和后置发动机进行模拟展示，在航空知识教学中应用较为广泛，可一器多用，实用性较佳。
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