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公开(公告)号:CN108438867A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810423301.3
申请日:2018-05-06
Applicant: 滨州学院
Inventor: 毛国强
Abstract: 本发明提供一种安装有缓冲防护机构的航空机场行李转盘,包括内圈和缓冲层;所述行李从传送带输送到转盘上;所述固定板为矩形板,设有两处,分别通过螺钉连接固定于侧板的前后两侧面上;所述防撞装置由固定条,转轴和转板组成,固定于下滑口两侧的侧板上;所述减速架放置于支架和转盘之间,前侧面左端上方固定有减速电机;本发明采取防冲装置对运动到输送带最右端的行李进行接触和阻挡,增加摩擦力,使其在下滑口下滑时的初速度大大减少,再使用防撞装置防止行李相撞,最后通过皮带和三角挡条将行李运动至转盘上,减小了高度差,是行李较为平滑的运动至转盘上,不易发生碰撞,不会损坏行李,为行李的输送提供安全保证。
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公开(公告)号:CN102829782B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210331208.2
申请日:2012-09-07
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及导航、制导技术,提供了一种地磁辅助惯性导航方法技术方案,该方案采用至少一台以上的测磁设备同时进行运载体实时地磁信息的测量,并对测得的实时地磁信息采用依次进行粗匹配、降噪和精匹配的地磁匹配导航模式。这种测磁方式降低了设备误差,保证了测量值的可靠性;这种匹配模式的使用,消除了与基准地磁图的非匹配点,缩小了降噪和精匹配的范围,从而提高了实时地磁信息的降噪效率,节约了非匹配点的精匹配时间,提高了精匹配的速度并保证了导航的精度,进而提高了地磁辅助惯性导航的质量。
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公开(公告)号:CN102829782A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210331208.2
申请日:2012-09-07
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及导航、制导技术,提供了一种地磁辅助惯性导航方法技术方案,该方案采用至少一台以上的测磁设备同时进行运载体实时地磁信息的测量,并对测得的实时地磁信息采用依次进行粗匹配、降噪和精匹配的地磁匹配导航模式。这种测磁方式降低了设备误差,保证了测量值的可靠性;这种匹配模式的使用,消除了与基准地磁图的非匹配点,缩小了降噪和精匹配的范围,从而提高了实时地磁信息的降噪效率,节约了非匹配点的精匹配时间,提高了精匹配的速度并保证了导航的精度,进而提高了地磁辅助惯性导航的质量。
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公开(公告)号:CN107031861A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710420512.7
申请日:2017-06-07
Applicant: 滨州学院
Inventor: 毛国强
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 无人机回收装置,包括伸缩杆、固定销、轴承、底座、固定销孔和限位杆;所述主支撑网架前端底部轴接有副支撑网架,且主支撑网架与副支撑网架之间通过两根限位杆固定相连接;所述主支撑网架和副支撑网架上均镶嵌有回收网;所述主支撑网架的左右两端均连接有帆布;所述主支撑网架底端固定连接有伸缩杆,且伸缩杆底端通过轴承与底座转动相连接;所述伸缩杆上开设有固定销孔,且固定销孔内放置有固定销。本发明主支撑网架的左右两端均连接有帆布,可在主支撑网架在无人机撞击的惯性下进行转动时,通过帆布缓冲主支撑网架的转动速度,进一步降低无人机从回收网上掉落的几率。
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公开(公告)号:CN107161488A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710567735.6
申请日:2017-07-12
Applicant: 滨州学院
Inventor: 毛国强
CPC classification number: B65D25/106 , B65D81/052 , B65D85/58
Abstract: 一种飞机刹车毂包装木箱,包括轴罩、箱体和上盖;所述固定轴固定放置于定位板上的开槽内部;所述定位板设置有两处,且其以基板为基准面对称设置有两处,分别置于基板的顶端与底部通过螺丝夹紧固定于定位板的顶端;所述轴罩贯穿通过箱体的外壁上,且其螺纹紧固于箱体的外壁上;所述箱体通过木螺钉固定置于基板的顶端;所述上盖螺丝紧固于箱体的顶端。该飞机刹车毂包装木箱设有夹紧缓冲装置,飞机刹车毂因在运输过程颠簸会沿固定轴发生左右位移,夹紧缓冲装置能够限制其左右位移摇晃的距离,使其在运输过程中更加稳固,同时在受到撞击时,夹紧缓冲装置能够有效的缓冲冲击力,避免在飞机刹车毂在冲击力产生的惯性作用下冲出箱体造成撞击损伤。
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公开(公告)号:CN113791544A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111344421.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 滨州学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼无人机的控制方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:当多旋翼无人机发生故障时,获取非线性动力学模型;获取所述多旋翼无人机的滚转角、俯仰角,以及获取目标滚转角和目标俯仰角;根据所述滚转角以及所述目标滚转角,确定滚转姿态跟踪误差,并根据所述俯仰角以及所述目标俯仰角确定俯仰姿态跟踪误差;采用所述飞行控制计算机根据所述滚转姿态跟踪误差确定滚转通道输入力矩,并根据所述俯仰姿态跟踪误差确定俯仰通道输入力矩;采用飞行控制系统将所述滚转通道输入力矩和所述俯仰通道输入力矩输入所述非线性动力学模型以控制所述多旋翼无人机的姿态,能够在紧急条件下使无人机完成自救,减少飞行事故。
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公开(公告)号:CN109941442A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910179457.6
申请日:2019-03-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供一种电脉冲热-机械相结合的飞机除冰方法及系统,包括:S1:监测飞机结冰情况;当探测到结冰时,根据结冰情况对储能电容充电;S2:判定储能电容充电是否达到预设电压阈值;当储能电容充电达到预设电压阈值,打开功率开关,脉冲线圈上形成放电脉冲电流;飞机金属蒙皮上形成电磁涡流场,产生瞬态电磁力,导致所述金属蒙皮快速振动;S3:接收电脉冲信号,感应线圈产生切割加热器的交变磁场,加热器对所述飞机金属蒙皮加热。电脉冲产生的飞机金属蒙皮机械震动用于除冰;电脉冲在感应线圈中感应出交变磁场,通过加热器对飞机金属蒙皮加热,感应加热辅助机械震动除冰,同时起到飞机防冰的目的。
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公开(公告)号:CN108327924A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810412966.4
申请日:2018-05-03
Applicant: 滨州学院
Inventor: 毛国强
Abstract: 本发明提供一种航空机场行李车装置,包括弹力拉伸带和挂钩,所述机场路线通道图为长方形片状结构,且机场路线通道图通过显示框安装在主挡板后端面上,所述显示框为长方形板状结构,且显示框内部安装有两处蓄电池,且蓄电池通过电源线与显示框上的照明开关电性连接,所述储物底座为倾斜框架结构,且储物底座底部前端安装有两处万向前轮,且储物底座底部后端安装有两处负重后轮,所述储物底座与主挡板连接夹角为一百度,所述后支撑架为两处,且后支撑架一端与储物底座后端相连,有利于人员根据正确路线,快捷的将装置上的行李物品推行到行李托运的地点,避免人员将行李物品推行到错误的路线上,影响人员登机效率。
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公开(公告)号:CN107366883A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710567534.6
申请日:2017-07-12
Applicant: 滨州学院
Inventor: 毛国强
IPC: F21S10/06 , F21V19/02 , F21W111/04
CPC classification number: F21S10/06 , F21V19/02 , F21W2111/04
Abstract: 航空机场用航空警示灯,包括主航空警示灯、辅电源连接线和滑动腔室;所述主航空警示灯外壁设置有套筒,且套筒内部开设有滑动腔室;所述主航空警示灯底部连接有主电源连接线;所述辅航空警示灯外壁连接有滑动柱;所述辅航空警示灯通过滑动柱与滑动腔室的配合与主航空警示灯之间滑动相连接;所述主航空警示灯与辅航空警示灯之间通过辅电源连接线相串联;所述主航空警示灯底部设置有固定底座。本发明在现有航空警示灯的基础上增添六组辅航空警示灯,且该六组辅航空警示灯均与主航空警示灯相串联,通过该六组辅航空警示灯设计,加强航空警示灯的亮度和光亮区域,使得航空驾驶员可清晰观看到航空警示灯所处的位置,对其起到警示作用。
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公开(公告)号:CN107150813A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710444810.X
申请日:2017-06-14
Applicant: 滨州学院
Inventor: 毛国强
IPC: B64D37/32
CPC classification number: B64D37/32
Abstract: 一种用于飞机APU供油管的排液整流罩结构,包括整流罩安装座、整流罩主体、引流板、排液口和安装螺栓;所述整流罩安装座通过若干个安装螺栓固定安装在供油管最低点处的机身蒙皮上,并再通过焊接牢牢固定;所述整流罩安装座的底部固定设置有一个整流罩主体;所述整流罩主体的底部内侧嵌入安装有一个引流板;所述整流罩主体的底部一侧设置有一个排液口。本发明整流罩主体的设置,有利于降低阻力,整流罩主体的一侧为较尖锐状结构,另一侧为较圆润状结构,安装后当飞机向前飞行时,整流罩主体较尖锐的一侧先与前方的空气接触,因为角度较小所以产生的空气阻力更小,另一侧较圆润便于在后方形成一个涡流,便于液体排出。
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