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公开(公告)号:CN110654635A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201911059518.1
申请日:2019-11-01
Applicant: 滨州学院
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明提供了一种快递自动打包机和一种快递自动打包方法,快递自动打包机包括:机架;出箱机构,固定于机架的顶端一侧;称重机构,固定于机架的中上部,称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机,称重板舵机固定于机架的中上部横杆上,称重机构还包括影像采集模块,影像采集模块固定于机架顶端横杆上,影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方;箱体展开机构;合箱机构;传送机构;控制器,分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本发明的技术方案,集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能,自动化程度更高,而且实现了用不同规格的箱体去封装不同大小类型的物品。
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公开(公告)号:CN210582354U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201920014931.5
申请日:2019-01-06
Applicant: 滨州学院
IPC: A47L1/095
Abstract: 本实用新型提供一种高性能高空清洗装置,包括受力板,加水头,内板,支撑弹簧,移动件,嵌入头,内仓,插入件和刮板;所述加水头为圆柱形内部中空结构,且加水头的内部通过转轴安装有半圆形结构的内板,且内板的外侧边缘位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的密封垫,且内板的底端中间位置通过支撑弹簧与加水头的内壁相连接,此处的移动块是用来而接收弹簧的推动,从而将存储仓内部的清洁液进行排出,从而将玻璃的外面进行高效清洗干净,移动块右侧的硅胶块是为了使移动块移动的时候密封效果更好,使得可以将清洁液有效的推动,使得移动块在移动到最右侧的时候,硅胶块可以与导流块接触,从而将所有的清洁液向外推出。
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公开(公告)号:CN210912928U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201821934500.2
申请日:2018-11-23
Applicant: 滨州学院
IPC: B64F5/30
Abstract: 本实用新型提供一种用于飞机部件清洗的多功能设施,包括装置本体和防护橡胶套,所述装置本体右侧端部设置有承接固定杆,且承接固定杆外部圆周通过中间限位环形槽安装有防护橡胶套;所述防护橡胶套中间内部圆周设置有环形镶嵌凸出,且承接固定杆左右两侧端部内部均开设有螺纹;所述承接固定杆左侧端部内部通过螺纹固定安装有喷淋清洗阀,且喷淋清洗阀左侧端部外部通过螺纹固定安装有凹形连接杆。双面固定头的设置,方便擦拭清洗棉嵌入限位并通过螺栓进行固定安装来实现擦洗操作,方便固定限位板嵌入限位并通过螺栓进行固定安装来实现刮水橡胶条的嵌入固定,方便刮水橡胶条实现刮水操作,方便喷淋清洗头通过螺纹进行固定安装来实现高压喷淋清洗。
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公开(公告)号:CN210099330U
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201921029170.7
申请日:2019-07-02
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构,其包括三个沿同方向伸展的行走单元;当沿行走单元的伸展方向看时,三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上;每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮;其中:每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端,且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构;两个麦克纳姆轮的运动趋势相反,即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离,且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时,可实现对管道的抱紧,控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。
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公开(公告)号:CN211242201U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922462247.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 滨州学院
IPC: A47B31/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于预先控制的自走式多功能餐车,包括装置本体,所述装置本体底部设置有左右方向的支撑移动箱,且支撑移动箱左侧前后端面通过前后方向的固定轴安装有导轨移动轮;所述支撑移动箱顶部内部左侧设置有蓄电电源箱,且支撑移动箱顶部内部右侧设置有移动控制箱;所述支撑移动箱顶部内部右端通过螺栓固定安装有前后方向的正反电动机,且正反电动机外部伸出端均固定安装有导轨移动轮。支撑移动箱的设置,方便正反电动机固定安装通过蓄电电源箱和移动控制箱供电控制实现在固定导向轨上的移动送餐,减少了服务人员的数量和劳动量,防止了通过服务人员推车运送容易上错菜品的问题。
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公开(公告)号:CN210853179U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201921868704.5
申请日:2019-11-01
Applicant: 滨州学院
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型提供了一种快递自动打包机,快递自动打包机包括:机架;出箱机构,固定于机架的顶端一侧;称重机构,固定于机架的中上部,称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机,称重板舵机固定于机架的中上部横杆上,称重机构还包括影像采集模块,影像采集模块固定于机架顶端横杆上,影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方;箱体展开机构;合箱机构;传送机构;控制器,分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本实用新型的技术方案,集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能,自动化程度更高,而且实现了用不同规格的箱体去封装不同大小类型的物品。
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公开(公告)号:CN214811702U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120457889.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种餐具分类回收装置,包括:机架、磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构、筷子分离机构、非磁性勺子分离机构、传送机构,各个机构分别与控制器数据连接,控制器连接控制各个机构的机动部分,碗盘分离机构包括:焊接在机架上的电机支架和碗盘分离电机;推碗组件,与碗盘分离电机相连;挡碗板,挡碗板固定连接在第一支撑隔板和第二支撑隔板之间,挡碗板上设置滑轨,与推碗组件滑动连接,推碗组件沿着滑轨滑动,滑动方向垂直于传送机构的传送方向;餐盘收集箱和碗收集箱,与传送机构的末端承接,餐盘收集箱与挡碗板相对应。通过本实用新型的技术方案,能够将餐盘、碗、筷子等多种餐具进行分类回收,分离效率和准确性高。
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公开(公告)号:CN210099317U
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201921029216.5
申请日:2019-07-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架;两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接,另一组侧边处安装有电磁铁;在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构;外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆;推杆固定座为固定设置;一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上,另一端铰接于一个半圆筒形框架上;另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上,另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时,外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。
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公开(公告)号:CN210060667U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201921029169.4
申请日:2019-07-02
Applicant: 滨州学院
IPC: B24B9/04 , B24B27/033 , B24B45/00
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域,具体公开了一种打磨机构。所述打磨机构包括打磨辊、打磨辊支架、减速电机以及安装板;其中,打磨辊安装于打磨辊支架上,减速电机位于打磨辊支架的一端,并与打磨辊相连;安装板与打磨辊支架平行设置;安装板与打磨辊支架之间设有至少两个连杆,并通过所述连杆连接。本实用新型通过电动方式驱动打磨辊实现自动转动,从而实现自动化打磨,利于对管道焊缝处进行焊前附着物清理以及焊后打磨处理。
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