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公开(公告)号：CN114935083A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210431937.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 滨州学院
IPC: F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01S17/08 , H04N5/225 , H04N5/232 , B08B1/04 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法，涉及低空监视设备领域，解决了现有低空监视设备系统，存在较大的死角，监视效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括外筒、底座、安装槽、法兰盘、第一电机、弧形罩、第二电机、云台座、计算机视觉无死角摄像头、第三电机、弧形清洁刷、电动气缸、内筒、下圆环、限位滑筒，且限位滑筒内滑动设置有限位滑杆，且限位滑杆的上端固定连接有上圆环，所述上圆环与下圆环之间固定套装有弹性橡胶圈，所述外筒的下端与底座之间设置有定位机构。本装置具有方便进行智能化的调节控制，且可以灵活的应用于各种天气环境，并可以有效的进行防潮保护，同时可以模块化进行拆装维护以及更换点位的特点。
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公开(公告)号：CN114694024A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210275988.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多层特征自注意力变换网络的无人机对地目标跟踪方法。该方法将Alexnet网络与自注意力变换网络相融合，其具体步骤如下：首先采用Alexnet网络提取模板图像和搜索图像的第三、四、五层特征，获得图像的高分辨率特征图和低分辨率特征图，然后输入到自注意力变换网络，实现多层特征图的自注意力变换，聚合来自不同层级的目标特征，加大层级之间特征的依赖关系，适应无人机平台跟踪复杂场景目标的能力；最后对得到的模板分支和搜索分支的目标特征图进行相关卷积操作获得目标的相似性得分图，对目标对象进行分类和回归，确定无人机跟踪目标的最优位置。本发明实现了无人机平台对地面目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN102065101A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110000681.8
申请日：2011-01-04
Applicant: 滨州学院
Abstract: 一种基于3G网络的移动识别系统的控制方法，包括监控终端，所述监控终端包括视频采集模块、视频压缩模块、无线传输模块和中央控制模块，该发明可实现的功能是：（1）通过设置使视频压缩模块工作在低码率模式，在保证图像质量的情况下，视频压缩模块的目标输出码率被控制在接近无线通信链路实际传输速率的水平。（2）通过预先存储初始化包，根据视频压缩模式进行部分替换，一方面减少了每次通过程序重新生成初始化包的时间，加快了主控程序的响应速度；另一方面避免了通过程序重新生成初始化包过程中所需要的数据缓冲区，进一步提高了存储器空间的使用效率。
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公开(公告)号：CN114935083B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210431937.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 滨州学院
IPC: F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01S17/08 , B08B1/04 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法，涉及低空监视设备领域，解决了现有低空监视设备系统，存在较大的死角，监视效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括外筒、底座、安装槽、法兰盘、第一电机、弧形罩、第二电机、云台座、计算机视觉无死角摄像头、第三电机、弧形清洁刷、电动气缸、内筒、下圆环、限位滑筒，且限位滑筒内滑动设置有限位滑杆，且限位滑杆的上端固定连接有上圆环，所述上圆环与下圆环之间固定套装有弹性橡胶圈，所述外筒的下端与底座之间设置有定位机构。本装置具有方便进行智能化的调节控制，且可以灵活的应用于各种天气环境，并可以有效的进行防潮保护，同时可以模块化进行拆装维护以及更换点位的特点。
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公开(公告)号：CN113791544A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111344421.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 滨州学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼无人机的控制方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：当多旋翼无人机发生故障时，获取非线性动力学模型；获取所述多旋翼无人机的滚转角、俯仰角，以及获取目标滚转角和目标俯仰角；根据所述滚转角以及所述目标滚转角，确定滚转姿态跟踪误差，并根据所述俯仰角以及所述目标俯仰角确定俯仰姿态跟踪误差；采用所述飞行控制计算机根据所述滚转姿态跟踪误差确定滚转通道输入力矩，并根据所述俯仰姿态跟踪误差确定俯仰通道输入力矩；采用飞行控制系统将所述滚转通道输入力矩和所述俯仰通道输入力矩输入所述非线性动力学模型以控制所述多旋翼无人机的姿态，能够在紧急条件下使无人机完成自救，减少飞行事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104851389A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510108196.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 滨州学院
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明提供了一种基于无线传输的LED书写显示屏技术方案，包括按键模块，所述的按键模块与书写屏主控模块连接，所述的书写屏主控模块通过一驱动模块与点阵书写屏连接，有一光笔检测模块与书写屏主控模块连接，所述的书写屏主控模块通过无线传输模块与显示屏主控模块连接，所述的显示屏主控模块与一点阵显示模块连接，有一U盘读取模块与所述的显示屏主控模块连接。该方案书写显示屏，利用无线传输系统，成本廉价、适应性好、扩展性好、维修方便，通过U盘，在点阵屏上显示文本、图片等信息；操作者不必通过电脑将所需显示的字符下载到控制卡中，来进行控制点阵显示，只使用配套的点阵光笔来进行书写即可实现字符的显示，操作简单易懂。
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公开(公告)号：CN205027818U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520816024.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 滨州学院
IPC: G01R23/165
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机电网谐波检测仪，包括主控计算机、电源以及与主控计算机电性连接的抗混叠滤波器，抗混叠滤波器分别与电网数据采集模块、谐波检测模块和高压瞬态尖峰信号采集模块电性连接，电网数据采集模块、谐波检测模块和高压瞬态尖峰信号采集模块均电性连接信息收集模块，信息收集模块分别与显示屏和存储模块电性连接。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有抗混叠滤波器，可以防止频率混叠，使的数字信号处理不能复原连续信号，影响检测结果；通过设有高压瞬态尖峰信号采集模块可以检测瞬变信号的能力，使设备既能采集到2500V高压、1μs的尖峰信号，又能检测电网电压的高低的变动，便于调节，防止高频噪声。
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公开(公告)号：CN204631620U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520371699.2
申请日：2015-06-02
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供一种微型飞行器自主飞行稳定控制装置，所述装置由HMC5883L和ADXl202组成的航向模块、L3G4200D姿态模块、BMP085气压显示模块、GPS位置信息模块连接STM32F103并向其提供航向、姿态、气压、位置等状态参数，STM32F103处理输入参数计算出飞行控制指令，并通过HM_TRP无线通信模块上传数据至控制显示终端，终端控制飞行器安全自主稳定飞行，并由TFT-40彩屏模块显示飞行参数，本实用新型可以实时检测飞行器飞行过程中的航向、姿态等各种飞行参数，确定飞行器的准确位置，完成对其精准控制，同时实现飞行器的定点巡航等自主飞行功能，保证了飞行过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN210310860U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921094329.3
申请日：2019-07-13
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，包括滑动连接座、无人机主体和固定螺栓；所述滑动连接座的滑动槽内开设有一个插销槽，且所述插销槽的内壁上开设有一个卡槽；每块所述L形连接板内端面下方位置均焊接有一块矩形板，且每块所述矩形板上均设置有四个减震爪。改进了无人机支撑座部分，将无人机的支撑座部分更改为滑动式结构，且对其滑动结构进行了结构上改进，在滑动连接座内设置有插销，且插销为楔形结构，那么滑动块在滑动连接座内滑动到位后可通过插销自动限位，且在滑动的过程中，滑动块可自动将插销压缩，与现有技术相对比本装置的支撑座部分可进行拆卸，且拆卸安装方便，故可方便进行无人机拆卸的讲解。
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公开(公告)号：CN206075143U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621117550.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括载机、固定翼臂、高清摄像头、高压喷气头、螺旋桨、stm32处理器、图像处理模块、路由器、无线通信模块、电源模块、故障检测模块和存储模块，固定翼臂的顶部和底部均设置有高压喷气头，载机上设置有高清摄像头，载机的内部设置有stm32处理器，stm32处理器的一侧设置有路由器，路由器的一侧设置有无线通信模块，路由器的另一侧设置有电源模块,电源模块的一侧设置有图像处理模块，stm32处理器的顶部设置有存储模块，stm32处理器的底部设置有故障检测模块，一旦发现飞行器发生故障，四个固定翼臂上的高压喷气头会喷出高压气流，在飞行器坠落地面的时候形成缓冲，防止飞行器摔坏。
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