一种受涡激振动影响的脐带缆运动分析方法

    公开(公告)号:CN119272590A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411807264.8

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种受涡激振动影响的脐带缆运动分析方法,涉及脐带缆运动技术领域,先采用有限体积法对船舶与流体域进行建模,船舶运动结合了升沉、横荡、纵荡、艏摇、纵摇以及横摇六自由度运动;然后采用浸入边界法和格子玻尔兹曼法的流固耦合计算方法并引入湍流方程,建立脐带缆的IB‑LBM架构模型;将脐带缆离散为脐带缆粒子,分别为与母船连接的顶部粒子、与负载相连的连接粒子以及脐带缆本身的中间粒子,分析脐带缆粒子在船舶运动和涡激振动影响下的运动规律;再利用切片原理将脐带缆粒子运动模型简化至二维平面,采用插值模型将得到的切片处的涡激振动响应推展至整个脐带缆,构建直接力浸入边界法脐带缆动力学模型,分析脐带缆在流体域的运动规律。

    一种盘式电机专用实验支架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119178903A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202311747930.9

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明属于电机技术领域,尤其涉及一种盘式电机专用实验支架,包括支架主机座,支架主机座上开设有散热孔和缓冲垫安装槽,支架主机座顶端中部可拆卸连接有第一护板部底端,第一护板部顶端可拆卸连接有第二护板部,第二护板部内部可拆卸连接有连接固定部,电机设置在第一护板部、第二护板部、连接固定部形成的空间内,电机与支架主机座顶端可拆卸连接,电机上可拆卸安装有内转子护笼,支架主机座四角分别可拆卸连接有防倾倒部。本发明确保盘式电机在实验过程中的稳定性和可靠性;提高盘式电机的工作效率和使用寿命;此外还提高了支架的使用效率,有效降低盘式电机实验的人力投入和时间成本。

    一种分层拓扑重构的无线传感器网络鲁棒性提升方法

    公开(公告)号:CN119946672A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510415282.X

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种分层拓扑重构的无线传感器网络鲁棒性提升方法,属于无线传感器网络领域,包括以下步骤:拓扑结构初始化;将节点划分为三层,即核心层、中间层和外围层;从无线传感器网络中选取通信范围内的节点集进行边重连;建立基于移动平均法的收敛状态监测机制,当检测到随机边重连进程陷入停滞状态时,启动多策略协同优化机制;对优化后的无线传感器网络进行分析,判断是否全部收敛。本发明提出三种策略从“洋葱状”网络结构特点出发,通过分层拓扑重构机制有效突破了传统随机边重连算法的局部收敛限制,在不改变网络度分布的前提下,驱动网络拓扑结构向具有高鲁棒性特征的“洋葱状”结构进行演化。

    一种裂隙复杂网络的连通损伤区域识别方法

    公开(公告)号:CN119417856A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510025768.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种裂隙复杂网络的连通损伤区域识别方法,涉及岩体裂隙识别技术领域,所述连通损伤区域识别方法根据裂隙的长度、裂隙欧氏距离、裂隙宽度,给裂隙网络节点赋权重值,通过节点权重大小,确定裂隙网络邻接矩阵;然后基于复杂网络理论和邻接矩阵,确定裂隙网络的度值和聚类系数,基于图论的最大连通区域算法识别裂隙连通损伤区域;最后根据网络节点度值、聚类系数,以及节点和边的权值,确定裂隙的最大连通区域。

    一种基于自主机器人的通信延迟补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN116886569B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202310975105.8

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本申请公开了一种基于自主机器人的通信延迟补偿方法及系统,其中方法步骤包括:基于AUV定位系统的系统模型,建立状态方程;基于系统模型,获取AUV至观测站的方向矢量与AUV的速度矢量的夹角;根据状态方程和夹角,建立观测方程;基于系统模型、夹角和观测方程,建立扩展卡尔曼滤波方程;利用扩展卡尔曼滤波方程计算本次位置信息预测值,完成通信延迟补偿。本申请利用自主水下机器人的多普勒测量信息计算速度方向矢量与AUV和观测站位置矢量的夹角,重新构建EKF的观测方程,使用EKF进行最优滤波估计,本申请可以有效补偿水下通信延迟导致的定位误差,具有很好的实际效果。

    基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN111277196B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202010154425.3

    申请日:2020-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法,步骤为:建立电压平衡方程;对电压平衡方程中电流微分项进行离散化,得到各相绕组预测制动电流的函数关系式;计算得到各相绕组当前采样时刻的预测制动电流误差;计算得到各相绕组下一采样时刻修正后的预测制动电流;计算得到电机下一采样时刻的期望参考电流;构建目标函数,对电机调速系统中功率变换电路对应功率开关的状态向量进行遍历寻优,得到状态向量的最优取值;根据最优取值对调速系统中对应功率开关实施控制。本发明有效克服了传统控制方法存在的制动电流波动大的问题,实现了对其制动电流的精确控制,从而使制动过程中制动电流和制动转矩基本保持稳定。

    一种灌浆期间地层抬动的风险控制方法

    公开(公告)号:CN110565627B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201910846146.0

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种灌浆期间地层抬动的风险控制方法,包括如下步骤:1)基于支持向量机方法预测Δt时间后的地层抬动位移;2)建立地层抬动响应数学模型;通过地层抬动动态响应数学模型计算预测位移对应的理论灌浆压力值;3)将灌浆压力初始设定值与数学模型计算的预测位移对应的灌浆压力值进行对比,得到偏差e,偏差e在预设值范围内时,不需要调节灌浆压力;当偏差e不在预设值范围,进行步骤4);4)通过两个模糊控制器提前Δt时间进行灌浆压力调节。本发明针对灌浆过程中盖重‑地层的抬动破坏问题,提出一种适用于大坝灌浆过程中盖重‑地层时变抬动变形控制方法,达到地层抬动风险控制的目的。

    三相异步电机调速系统主电路参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN110690842B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911063367.7

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开一种三相异步电机调速系统主电路参数稳定域确定方法。所述方法为:以Buck‑Boost矩阵变换器逆变级中电感电流和电容电压为状态变量,建立其状态微分方程;根据上述BBMC逆变级的状态微分方程,得到其离散迭代映射模型;建立三相异步电机在两相静止坐标系上的状态微分方程,并根据该状态微分方程得到其离散迭代映射模型;根据上述BBMC逆变级的离散迭代映射模型和三相异步电机的离散迭代映射模型,得到基于BBMC的三相异步电机调速系统的离散迭代映射模型;根据上述基于BBMC的三相异步电机调速系统的离散迭代映射模型,通过数值仿真得到该调速系统实现稳定运行时其主电路参数的取值范围。

    九维超混沌通信加密电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111698079A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010608222.7

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种九维超混沌通信加密电路,包括信号源、驱动电路、响应电路、加密电路、解密电路;加密电路为信号源提供的信号进行加密,加密电路的输出端与解密电路的第一输入端相连,解密电路为加密电路加密后的信号进行解密,解密电路的输出端输出解密后信号。驱动电路的第二输出端与加密电路的第二输入端相连,提供高维混沌信号,对需加密的信号进行遮掩,响应电路的第二输出端与解密电路的第二输入端相连,输出高维信号用于解密,驱动电路的输出端与响应电路的输入端相连,实现耦合同步。九维超混沌通信加密电路在当参数变化时,处于混沌状态的参数范围大,具有较大的秘钥空间,因此具有更高的保密安全性,十分适用于信号的保密传输。

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