公开(公告)号：CN110022098B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910110732.9

申请日：2019-02-12

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  匡斯建 ,  刘苹 ,  张光辉 ,  张铸 ,  姜海鹏

IPC: H02P6/18 ,  H02P25/089

Abstract: 本发明公开了一种基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过确定两相邻相电感曲线下降区间的定位点，计算电机转子在该两定位点对应区间内的平均转速；最后通过该平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度；所述控制装置包括微控制器、脉冲发生模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块及定时器模块。与现有技术相比，本发明提供的基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置具有算法简单、位置估算精度高等特点。

公开(公告)号：CN111277196A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010154425.3

申请日：2020-03-07

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  张光辉 ,  姜海鹏 ,  陈娟 ,  张铸

IPC: H02P21/36 ,  H02P21/22 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明公开了一种基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法，步骤为：建立电压平衡方程；对电压平衡方程中电流微分项进行离散化，得到各相绕组预测制动电流的函数关系式；计算得到各相绕组当前采样时刻的预测制动电流误差；计算得到各相绕组下一采样时刻修正后的预测制动电流；计算得到电机下一采样时刻的期望参考电流；构建目标函数，对电机调速系统中功率变换电路对应功率开关的状态向量进行遍历寻优，得到状态向量的最优取值；根据最优取值对调速系统中对应功率开关实施控制。本发明有效克服了传统控制方法存在的制动电流波动大的问题，实现了对其制动电流的精确控制，从而使制动过程中制动电流和制动转矩基本保持稳定。

公开(公告)号：CN111277196B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202010154425.3

申请日：2020-03-07

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  张光辉 ,  姜海鹏 ,  陈娟 ,  张铸

IPC: H02P21/36 ,  H02P21/22 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明公开了一种基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法，步骤为：建立电压平衡方程；对电压平衡方程中电流微分项进行离散化，得到各相绕组预测制动电流的函数关系式；计算得到各相绕组当前采样时刻的预测制动电流误差；计算得到各相绕组下一采样时刻修正后的预测制动电流；计算得到电机下一采样时刻的期望参考电流；构建目标函数，对电机调速系统中功率变换电路对应功率开关的状态向量进行遍历寻优，得到状态向量的最优取值；根据最优取值对调速系统中对应功率开关实施控制。本发明有效克服了传统控制方法存在的制动电流波动大的问题，实现了对其制动电流的精确控制，从而使制动过程中制动电流和制动转矩基本保持稳定。

公开(公告)号：CN110022098A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910110732.9

申请日：2019-02-12

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  匡斯建 ,  刘苹 ,  张光辉 ,  张铸 ,  姜海鹏

IPC: H02P6/18 ,  H02P25/089

Abstract: 本发明公开了一种基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过确定两相邻相电感曲线下降区间的定位点，计算电机转子在该两定位点对应区间内的平均转速；最后通过该平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度；所述控制装置包括微控制器、脉冲发生模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块及定时器模块。与现有技术相比，本发明提供的基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置具有算法简单、位置估算精度高等特点。

公开(公告)号：CN209709982U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920190864.2

申请日：2019-02-12

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  匡斯建 ,  刘苹 ,  张光辉 ,  张铸 ,  姜海鹏

IPC: H02P25/089 ,  H02P6/185 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08

Abstract: 本实用新型公开了基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制装置，所述控制装置包括微控制器、脉冲发生模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块及定时器模块。与现有技术相比，本实用新型提供的开关磁阻电机无位置传感器控制装置，通过在开关磁阻电机相电感的非饱和区，也即相电感曲线的下降区中定位的方法来实现其转子位置角度的估算，不仅与电机导通相电流是否饱和无关，而且因直接利用相电感曲线实现定位，避免了复杂的数据处理与计算过程，具有控制精度高、计算过程简单等优点。