一种裂隙复杂网络的连通损伤区域识别方法

    公开(公告)号:CN119417856B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510025768.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种裂隙复杂网络的连通损伤区域识别方法,涉及岩体裂隙识别技术领域,所述连通损伤区域识别方法根据裂隙的长度、裂隙欧氏距离、裂隙宽度,给裂隙网络节点赋权重值,通过节点权重大小,确定裂隙网络邻接矩阵;然后基于复杂网络理论和邻接矩阵,确定裂隙网络的度值和聚类系数,基于图论的最大连通区域算法识别裂隙连通损伤区域;最后根据网络节点度值、聚类系数,以及节点和边的权值,确定裂隙的最大连通区域。

    一种结合受水动力影响的ROV姿态稳定控制方法

    公开(公告)号:CN119376422A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411948638.8

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种结合受水动力影响的ROV姿态稳定控制方法,涉及无人遥控潜水器姿态控制技术领域,所述控制方法先建立结合水动力、船舶运动以及脐带缆涡激振动的相互独立的三维ROV姿态动力学模型;然后采用反步控制和滑模控制设计,加入事件触发机制优化控制输出;再采用Volterra自适应多步混沌预测算法提前获得船舶升沉时间序列的变化轨迹,并为主动式升沉补偿系统控制器中的事件触发机制提供条件参数。本发明的结合受水动力影响的ROV姿态稳定控制方法,能够有效的完成控制任务,并且还存在很强的抗干扰能力。

    应用于巷道围岩支护的可拆卸注浆套管

    公开(公告)号:CN112049670B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202011125953.2

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明公开了应用于巷道围岩支护的可拆卸注浆套管,包括第一端部套管、拼接套管、尾部套管和第二端部套管,第一端部套管、拼接套管和第二端部套管上均设有与尾部套管贯通的注浆通道,尾部套管上设有注浆口,注浆口与所述注浆通道连通,第一端部套管、拼接套管和尾部套管依次连接形成一级注浆套管,第二端部套管和尾部套管连接形成二级注浆套管,第一端部套管上设有用于连接主体支护结构中第二挡板的第一连接部,第二端部套管上设有用于连接主体支护结构中第三挡板的第二连接部。通过不同部件的拼接形成不同长度的所述一级注浆套管和所述二级注浆套管,能够为实现在不同深度的巷道围岩施加多次预紧力和加强支护效果提供了应用基础。

    破裂岩石注浆固结试件制作方法

    公开(公告)号:CN115655820B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202211272965.7

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了破裂岩石注浆固结试件制作方法,步骤如下:制作岩石力学试件;制作破裂岩石试件;制作破裂岩石注浆固结试件;扫描破裂岩石注浆固结试件得到stl格式文件;根据stl格式文件复制相应的岩石碎块;拼接岩石碎块,制成破裂岩石试件复制品,并对破裂岩石试件复制品注浆固结得到破裂岩石注浆固结试件复制品;对比破裂岩石注浆固结试件复制品与破裂岩石注浆固结试件母本的孔隙度,筛选出孔隙度误差在预设范围内的破裂岩石注浆固结试件复制品。利用规格相同、物理力学性质高度一致的破裂岩石注浆固结试件复制品进行单一变量控制重复试验,避免偶然性,也能进行不同变量控制对比试验,研究不同的因素对注浆固结体力学性质的影响。

    一种用于潜水泵的自动启停装置

    公开(公告)号:CN117823423A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410092402.2

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明涉及矿用潜水泵技术领域,公开了一种用于潜水泵的自动启停装置,包括连接于分流器上部的顶杆,分流器内液面的升高以使顶杆高度的上移,分流器外部连接有用以启闭电源控制柜的触碰开关,还包括:触碰杆、传动组件,触碰杆水平的滑动连接于分流器一侧,触碰杆的端部与触碰开关的触点水平向留有间隙,触碰杆的长度大于其移动的最大路径,传动组件分别与触碰杆和顶杆相连接。本发明可以防止水压不稳定而导致潜水泵本体在未抽完水窝里面的水就自动关闭的情况,还能避免因顶杆的高度浮动,导致潜水泵本体反复的打开和关闭影响潜水泵本体的使用寿命。

    矿山采场充填模袋层、模袋群及模袋式充填方法

    公开(公告)号:CN117248960A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311114586.X

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种矿山采场充填模袋层、模袋群及模袋式充填方法,其在待充填区域内,垂直矿体走向布置多个矿山采场充填模袋群,矿山采场充填模袋群上端抵接采场顶板;其中,矿山采场充填模袋群包括多个上下层叠设置的矿山采场充填模袋层及多个错位垫层,多个所述错位垫层并列间隔设置在最下方矿山采场充填模袋层的底部。通过模块化矿山采场充填模袋层自由组合形成的矿山采场充填模袋群,对不同大小的充填空间进行充填支护,实现充填工序的高度模式化和程式化,在保证有效接顶的同时,极大提高了整体充填效率,且适用性高。

    一种辅助测量的自动调平云台及其操作方法

    公开(公告)号:CN108869998B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201810966917.5

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本发明公开一种辅助测量的自动调平云台及其操作方法,自动调平云台包括调平云台、水、水位控制开关、充气泵、气压升降柱与联结底框;所述的调平云台为一盛水绝缘容器,其侧壁上设有进水口,其内盛有水,调平云台底部铰接有至少三个气压升降柱,通过气压升降柱安装在联结底框上,气压升降柱沿圆周方向均匀布置;每个气压升降柱连接有一个充气泵,每个充气泵串联一个水位控制开关和一个电源延时开关器后连接电源的正负极;所述的水位控制开关置于调平云台内,水位控制开关对应于气压升降柱设置在气压升降柱上方。本发明操作简单、操作方便,可大幅减少测量员前期调平时间,提高工作效率。

    一种可伸展的双重让压锚索结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113047879A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110285190.6

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明的一种可伸展的双重让压锚索结构,包括用于固定在锚孔末端上的锚固端头,设于锚孔中的二级让压结构,设于锚孔出口处的一级让压结构,用于连接所述锚固端头与所述二级让压结构的第一锚索,以及用于连接所述二级让压结构与所述一级让压结构的第二锚索,所述二级让压结构用于对所述第一锚索进行让压,所述一级让压结构用于对所述第二锚索进行让压。本发明还提供了一种可伸展的双重让压锚索结构的使用方法。本发明提供了一种可伸展的双重让压锚索结构,通过一级让压机构分别对第二锚索进行让压,通过二级让压结构对第一锚索进行让压,提高第一锚索和第二锚索抗拉能力,解决围岩大变形从而导致锚索容易被拉断的问题。

    可分级施加预紧力的巷道围岩支护结构

    公开(公告)号:CN112096432A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011127642.X

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明公开了可分级施加预紧力的巷道围岩支护结构,包括主体支护结构,所述主体支护结构包括多根并排设置的锚索,多根所述的锚索上依次设有用于将锚索经过的围岩分成四个区段的第一挡板、第二挡板和第三挡板,四个所述区段包括用于分级施加预紧力的依次设置的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段;还包括与第二挡板可拆卸连接用于对第二区段注浆的一级注浆套管和与第三挡板可拆卸连接用于对第三区段注浆的二级注浆套管。通过在主体支护结构上对不同区段的围岩采用适应性的支护结构,并应用不同长度的注浆套管对不同深度岩体进行注浆锚固,实现对空间差异性岩体的差异化支护,取得更好的支护效果。

    应用于巷道围岩支护的可拆卸注浆套管

    公开(公告)号:CN112049670A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202011125953.2

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明公开了应用于巷道围岩支护的可拆卸注浆套管,包括第一端部套管、拼接套管、尾部套管和第二端部套管,第一端部套管、拼接套管和第二端部套管上均设有与尾部套管贯通的注浆通道,尾部套管上设有注浆口,注浆口与所述注浆通道连通,第一端部套管、拼接套管和尾部套管依次连接形成一级注浆套管,第二端部套管和尾部套管连接形成二级注浆套管,第一端部套管上设有用于连接主体支护结构中第二挡板的第一连接部,第二端部套管上设有用于连接主体支护结构中第三挡板的第二连接部。通过不同部件的拼接形成不同长度的所述一级注浆套管和所述二级注浆套管,能够为实现在不同深度的巷道围岩施加多次预紧力和加强支护效果提供了应用基础。

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